rviz里面map not received
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如图，光一个雷达，想试一试静态建图，没用里程计，carto_ros包安装完成，pkg list也能收得到，tf变换已经在文件里面写了，rqt里面也有map_submit，但是不知道为什么rviz里面就是显示map not recieved，文档参考的小鱼教程里面，求助
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@2218681402 八成是没静态坐标变换，把laser 的tf坐标挂在base-link 或base-footprint上，可以看看tf树
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@1648801874
目前是这样，已经四个坐标都加了转换，但map还是收不到