紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
rviz里面map not received
-
如图，光一个雷达，想试一试静态建图，没用里程计，carto_ros包安装完成，pkg list也能收得到，tf变换已经在文件里面写了，rqt里面也有map_submit，但是不知道为什么rviz里面就是显示map not recieved，文档参考的小鱼教程里面，求助
-
@2218681402 八成是没静态坐标变换，把laser 的tf坐标挂在base-link 或base-footprint上，可以看看tf树
-
此回复已被删除！ -
@1648801874
目前是这样，已经四个坐标都加了转换，但map还是收不到