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社区使用指南—如何添加标签修改密码
在根据动手学ROS2第14章基础篇第一个MicroROS节点的第一小节的第四部分在上位机上安装Agent中出现问题，在使用安装DOCKER后运行，运行连接代理的指令都不可用。
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（以下为指令）
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sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6UDPv4 micro-ROS Agent
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
Serial micro-ROS Agent
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev [YOUR BOARD PORT] -v6
TCPv4 micro-ROS Agent
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO tcp4 --port 8888 -v6
CAN-FD micro-ROS Agent
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO canfd --dev [YOUR CAN INTERFACE] -v6
出现报错——————————————————————————
wdb@wdb-Legion-Y9000P-IRX8:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:foxy' locally
foxy: Pulling from microros/micro-ros-agent
99803d4b97f3: Pulling fs layer
db5ff3f6c5dd: Pulling fs layer
2b302bcd4745: Pulling fs layer
11384cc19c20: Waiting
7c8e1899a5dd: Waiting
0ed172a7f8a3: Waiting
697c4bfe41b1: Waiting
275738f86033: Waiting
6c0cfeddf324: Waiting
c3049fa8b211: Waiting
288a0278b454: Waiting
b7218d53976c: Pulling fs layer
4f4fb700ef54: Waiting
ea51c84e90c0: Waiting
8772436ffb1c: Waiting
38b221044e3a: Waiting
d1cd86e61e41: Waiting
97fabc4d16df: Waiting
7ddea865b091: Waiting
f5a38820e852: Waiting
—————————————————————————————
现在想通过指令连接 上fishbot，microros的wifi模块进行通信，但是指令都无法使用，无法连接。有没有什么好的解决方法或者别的指令可以连接wifi进行通信。我的版本信息是ubuntu20.04，ros2-foxy -
出现“Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:foxy' locally”的错误表明Docker试图从远程仓库中拉取名为
microros/micro-ros-agent的镜像，并指定了foxy作为ROS 2分发版的标签，但是本地并没有这个镜像，并且远程仓库也没有找到这个标签对应的镜像。这可能是因为：
microros/micro-ros-agent镜像的foxy标签不存在于远程仓库。- 镜像名称或标签写错了。
- 您的网络连接问题导致无法访问Docker Hub或其他远程仓库。
要解决这个问题，您可以尝试以下步骤：
步骤 1：检查镜像名和标签
确保您使用的镜像名和标签是正确的。对于MicroROS Agent，您可以前往Docker Hub的MicroROS官方仓库查看可用的镜像和标签：https://hub.docker.com/r/microros/micro-ros-agent/tags
步骤 2：拉取正确的镜像
一旦您确定了正确的镜像名和标签，使用
docker pull命令拉取镜像。例如，如果您发现正确的标签是latest而不是foxy，您可以这样拉取：sudo docker pull microros/micro-ros-agent:latest步骤 3：运行Agent
拉取完镜像后，您可以使用
docker run命令来运行MicroROS Agent。确保将$ROS_DISTRO替换为实际的ROS 2分发版名称（比如foxy），如果您拉取的镜像标签不是foxy，请相应地修改这个值。sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:latest udp4 --port 8888 -v6注意：如果您在尝试连接到FishBot的WiFi模块，确保您已经将FishBot连接到与您的电脑相同的网络，并且您知道如何配置网络以允许通信。
步骤 4：检查网络连接
如果您确认网络连接没有问题，但Docker仍然无法拉取镜像，请检查您的防火墙设置、代理设置或Docker的配置，确保它们不会阻止Docker访问远程仓库。
步骤 5：阅读官方文档
确保您阅读了MicroROS的官方文档，以了解如何配置和连接硬件。有时候，硬件特定的配置和设置并不在通用的教程中提及，而是需要在特定硬件的文档中找到。
如果您完成了上述步骤，但仍然无法连接WiFi模块进行通信，那么您可能需要查看FishBot的文档，了解如何配置其WiFi模块，以及如何通过MicroROS Agent与其进行通信。这可能涉及到设置特定的网络参数，如IP地址、端口号等。
以上为生成回答，仅供参考～
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@小鱼 我有用过这个方法鱼哥，但是第二个包一直编不过卡在一个地方。
wdb@wdb-Legion-Y9000P-IRX8:~/Desktop/microros_ws$ colcon build
Starting >>> micro_ros_msgs
Finished <<< micro_ros_msgs [2.59s]
Starting >>> micro_ros_agent
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
[2min 7.9s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 5.2s]
[2min 8.1s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 5.4s]
[2min 8.2s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 5.5s]
[2min 8.4s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 5.7s]
[2min 8.6s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 5.9s]
[2min 8.7s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 6.0s]
[2min 8.9s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 6.2s]
[2min 9.2s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 6.4s]
[2min 9.4s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 6.6s]
[2min 9.5s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 6.7s]
[2min 9.7s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 6.9s]
[2min 9.9s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 7.1s]
[2min 10.1s] [1/2 complete] [micro_ros_agent:build 12% - 2min 7.3s]
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
Aborted <<< micro_ros_agent [5min 16s]Summary: 1 package finished [5min 19s]
1 package aborted: micro_ros_agent
1 package had stderr output: micro_ros_agent -
@小鱼
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------wdb@wdb-Legion-Y9000P-IRX8:~/Desktop/microros_ws$ colcon build
Starting >>> micro_ros_msgs
Finished <<< micro_ros_msgs [2.44s]
Starting >>> micro_ros_agent
[Processing: micro_ros_agent]
[Processing: micro_ros_agent]
--- stderr: micro_ros_agent
正克隆到 'xrceagent'...
注意：正在切换到 'v2.4.3'。您正处于分离头指针状态。您可以查看、做试验性的修改及提交，并且您可以在切换
回一个分支时，丢弃在此状态下所做的提交而不对分支造成影响。如果您想要通过创建分支来保留在此状态下所做的提交，您可以通过在 switch 命令
中添加参数 -c 来实现（现在或稍后）。例如：git switch -c <新分支名>
或者撤销此操作：
git switch -
通过将配置变量 advice.detachedHead 设置为 false 来关闭此建议
HEAD 目前位于 7362281 Release v2.4.3
正克隆到 'spdlog'...
注意：正在切换到 'v1.9.2'。您正处于分离头指针状态。您可以查看、做试验性的修改及提交，并且您可以在切换
回一个分支时，丢弃在此状态下所做的提交而不对分支造成影响。如果您想要通过创建分支来保留在此状态下所做的提交，您可以通过在 switch 命令
中添加参数 -c 来实现（现在或稍后）。例如：git switch -c <新分支名>
或者撤销此操作：
git switch -
通过将配置变量 advice.detachedHead 设置为 false 来关闭此建议
HEAD 目前位于 eb322062 Bump version to 1.9.2
CMake Error at CMakeLists.txt:153 (find_package):
Could not find a configuration file for package "fastcdr" that is
compatible with requested version "2".The following configuration files were considered but not accepted:
/opt/ros/foxy/lib/cmake/fastcdr/fastcdr-config.cmake, version: 1.0.13make[5]: *** [CMakeFiles/uagent.dir/build.make:108：uagent-prefix/src/uagent-stamp/uagent-configure] 错误 1
make[4]: *** [CMakeFiles/Makefile2:78：CMakeFiles/uagent.dir/all] 错误 2
make[3]: *** [Makefile:84：all] 错误 2
make[2]: *** [CMakeFiles/xrceagent.dir/build.make:112：agent/src/xrceagent-stamp/xrceagent-build] 错误 2
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:105：CMakeFiles/xrceagent.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:84：all] 错误 2Failed <<< micro_ros_agent [1min 4s, exited with code 2]
Summary: 1 package finished [1min 7s]
1 package failed: micro_ros_agent
1 package had stderr output: micro_ros_agent然后一直挂着就会这样
