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    jupyter新建python3文件终端报错,导入rclpy报错

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    综合问题
    ros2 jupyternotebook rclpypybind11
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @3519928558
      最后由 编辑

      @3519928558

      @小鱼 在 jupyter新建python3文件终端报错,导入rclpy报错 中说:

      不好意思,我貌似忽略了什么,请告诉我你的系统版本,ROS2版本,以及你看的教程,我猜因为教程是foxy版本造成的版本差异.
      如果你是在学习动手学机器人学,我推荐的解决方案是卸载conda,接着直接在vscode里安装jupyter插件,就可以愉快的在vscode里继续学习了.

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      24241020042 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 24241020042
        是我不配→_→ @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 您好,我和上面33519928558那位博主的报错问题一模一样,
        ubuntu版本:Ubuntu 22.04.1 LTS
        ROS2版本:humble
        学习的网站:https://fishros.com/d2lros2/#/humble/
        请问鱼哥,我也是卸载miniconda,在vscode里面安装jupyter插件么?

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2424102004
          最后由 编辑

          @2424102004 对的

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          24241020042 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 24241020042
            是我不配→_→ @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 好的,感谢鱼哥

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 5545534225
              David
              最后由 编辑

              import rclpy的时候出现 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"

              可以在base环境中试一下 conda install -c conda-forge gcc=12.1.0

              亲测有效👍

              28634977052 29295209792 K 3 条回复 最后回复 回复 引用 1
              • 28634977052
                2863497705 @554553422
                最后由 编辑

                @554553422 确实,刚问了bing也这么回复的

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                • 29295209792
                  孑 @554553422
                  最后由 编辑

                  @554553422 真的有用感谢大佬

                  5926381815 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 1
                    小辣鸡
                    最后由 编辑

                    怎么在vscode中安装juypter?

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • K
                      krwin_credit @554553422
                      最后由 编辑

                      @554553422 遇到 "libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found"这个问题而且conda install -c conda-forge gcc=12.1.0也没用的话可以参考这个文章https://blog.csdn.net/bohrium/article/details/126546521
                      重新建立一个软连接试一下,我是这么解决的。

                      5926381815 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                      • 5926381815
                        君子慎独 @2929520979
                        最后由 编辑

                        @2929520979 为何我一直卡在了Collecting package metadata (current_repodata.json):是需要更换镜像源吗

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 5926381815
                          君子慎独 @krwin_credit
                          最后由 编辑

                          @krwin_credit https://www.cnblogs.com/michaelcjl/p/18432886这个软连接思路对的,lin -sf 命令

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • H haojiezhanshi1999 在 中 引用了 这个主题
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