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提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
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请教一下各位，请问/gazebo/model_state发布的信息是机械臂末端执行器的位置和速度么
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请教一下各位，请问/gazebo/model_state发布的信息是机械臂末端执行器的位置和速度么
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@霜丶川 把信息展示一下瞅瞅哈
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 感谢小鱼大佬和各位站友哈，我用的事UR5固定基座机械臂。rostopic echo /gazebo/model_state，发布的信息如图所示
请问输出的position 和 twist 的信息是机械臂的末端执行器的位置、位姿、角速度和线速度么？谢谢大伙
