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    ubuntu20.04lts安装ros1

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    ros1 一键安装 ubuntu20.04
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    • 9412270569
      Milu tree
      最后由 编辑

      一键安装里没有安装ros1的选项吗，我手动安装使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full始终显示无法定位到软件包，怎样一键安装ros呀

      LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • LorryL
        Lorry @941227056
        最后由 编辑

        @941227056 直接用一键安装吧，里面有noetic

        9412270569 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 9412270569
          Milu tree @Lorry
          最后由 编辑

          @Lorry 没有呢 Ubuntu版本号是20.04.1

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @941227056
            最后由 编辑

            @941227056 贴一下一键安装日志

            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            21027735872 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 21027735872
              CyanDream @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 正在读取软件包列表... 完成
              正在分析软件包的依赖关系树... 完成
              正在读取状态信息... 完成
              python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
              python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
              升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 10 个软件包未被升级。
              --2023-04-06 18:09:58-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
              正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
              正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
              已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
              长度： 42195 (41K) [application/octet-stream]
              正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

              /tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[=====================================================================================================================>] 41.21K --.-KB/s 用时 0.03s

              2023-04-06 18:09:58 (1.31 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [42195/42195])

              Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
              [-]Result:success

              基础检查通过...

              ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
              ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

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              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              ---众多工具，等君来用---
              [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
              [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
              [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
              [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
              [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
              [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
              [6]:一键安装:nodejs
              [7]:一键安装:VsCode开发工具
              [8]:一键安装:Docker
              [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
              [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
              [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
              [77]:测试模式:运行自定义工具测试
              [0]:quit
              请输入[]内的数字以选择:4
              --2023-04-06 18:10:06-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
              正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
              正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
              已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
              长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
              正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

              /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py 100%[=====================================================================================================================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

              2023-04-06 18:10:06 (248 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ [2457/2457])

              欢迎使用一键配置ROS开发环境,本工具由作者小鱼提供
              Run CMD Task:[ls /opt/ros/*/setup.bash]
              [-]Result:code:2

              Run CMD Task:[ls /home/*/.bashrc]
              [-]Result:success

              当前系统并没有安装ROS，请使用一键安装安装~
              欢迎加入机器人学习交流QQ群：686914208(入群口令：一键安装)
              如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
              jinx@jinx-ThinkBook-14-G3-ITL:~/tools/ros-mfr-adapter$ wget http://fishros.com/install -O fishros
              --2023-04-06 18:10:13-- http://fishros.com/install
              正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
              正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
              已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
              位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
              --2023-04-06 18:10:13-- http://fishros.com/install/
              再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
              已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
              长度： 582 [application/octet-stream]
              正在保存至: ‘fishros’

              fishros 100%[=====================================================================================================================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

              2023-04-06 18:10:13 (67.5 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [582/582])

              jinx@jinx-ThinkBook-14-G3-ITL:~/tools/ros-mfr-adapter$ chmod 777 fishros
              jinx@jinx-ThinkBook-14-G3-ITL:~/tools/ros-mfr-adapter$ ./fishros
              正在读取软件包列表... 完成
              正在分析软件包的依赖关系树... 完成
              正在读取状态信息... 完成
              python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
              python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
              升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 10 个软件包未被升级。
              --2023-04-06 18:10:18-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
              正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
              正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
              已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
              长度： 42195 (41K) [application/octet-stream]
              正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

              /tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[=====================================================================================================================>] 41.21K --.-KB/s 用时 0.03s

              2023-04-06 18:10:19 (1.28 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [42195/42195])

              Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
              [-]Result:success

              基础检查通过...

              ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
              ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

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              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              ---众多工具，等君来用---
              [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
              [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
              [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
              [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
              [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
              [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
              [6]:一键安装:nodejs
              [7]:一键安装:VsCode开发工具
              [8]:一键安装:Docker
              [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
              [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
              [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
              [77]:测试模式:运行自定义工具测试
              [0]:quit
              请输入[]内的数字以选择:1
              --2023-04-06 18:10:23-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
              正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
              正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
              已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
              长度： 19050 (19K) [application/octet-stream]
              正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’

              /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py 100%[=====================================================================================================================>] 18.60K --.-KB/s 用时 0.03s

              2023-04-06 18:10:24 (622 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’ [19050/19050])

              --2023-04-06 18:10:24-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
              正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
              正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
              已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
              长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
              正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

              /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py 100%[=====================================================================================================================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

              2023-04-06 18:10:24 (271 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ [2457/2457])

              --2023-04-06 18:10:24-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
              正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
              正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
              已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
              长度： 7511 (7.3K) [application/octet-stream]
              正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’

              /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py 100%[=====================================================================================================================>] 7.33K --.-KB/s 用时 0s

              2023-04-06 18:10:24 (397 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’ [7511/7511])

              欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
              欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
              小鱼:检测当前系统ubuntu22.04:jammy 支持一键安装ROS
              =========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
              [1]:更换系统源再继续安装
              [2]:不更换继续安装
              [0]:quit
              请输入[]内的数字以选择:1
              欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
              [1]:仅更换系统源
              [2]:更换系统源并清理第三方源
              [0]:quit
              请输入[]内的数字以选择:1
              Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
              [-]Result:success

              Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
              [-]Result:success

              检测到当前系统架构为[amd64:jammy],正在为你更换对应源..
              替换完成，尝试第一次更新....
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100 jammy Releasey/universe amd64 DEP-11 Metadata [18.5 kB]]

              更新失败，开始更换导入方式并三次尝试...
              Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9]
              [-]Result:success N/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9

              Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517]
              [-]Result:success 7/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517

              Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853]
              [-]Result:success 0/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853

              Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring]
              [-]Result:success ubuntu2) ...ll.deb ...ebian-keyring all 2021.12.24 [29.7 MB]tu2 [90.6 kB]

              Run CMD Task:[apt-key update]
              [-]Result:success ve Automatic Signing Key (2018) ftpmaster@ubuntu.com” 未改变 导入

              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100 jammy ReleaseseInReleaseease

              如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX
              如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9
              运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9

              镜像修复完成.....
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100 jammy ReleaseseInReleaseease

              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。\n']
              Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
              [-]Result:success

              根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
              Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
              [-]Result:success

              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-]Result:code:100 jammy ReleaseseInReleaseease

              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。\n']
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
              [-]Result:success tends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

              恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
              [-]Result:success tends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf.

              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
              [1]:humble(ROS2)
              [2]:rolling(ROS2)
              [0]:quit
              请输入[]内的数字以选择:

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2102773587
                最后由 编辑

                @2102773587 在 ubuntu20.04lts安装ros1 中说：

                小鱼:检测当前系统ubuntu22.04:jammy 支持一键安装ROS

                https://fishros.org.cn/forum/topic/96/ros1-ros2版本代号

                小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                17539833671 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                • 17539833671
                  唯独@ℋ𝒶𝒷𝒾𝓉♡ۣۖิ @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 我也出现这个问题，执行了那个指令也没结解决

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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