[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

[小鱼]

@1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2，你系统目前的是noetic，重新安装下

[1738836685]

@1738836685 我可以不用虚拟机 直接Linux系统可以吗

[小鱼]

@1738836685 可以的，挺推荐这样的

[1738836685]

鱼哥 我这固件烧录的时候固件下载完成 但是烧录的时候 固件写入失败 ，请检查日志 或重试 这个问题怎么解决呢

[921203724]

鱼哥，我按照流程一步步来，但是启动MicroROS时就会遇到如下报错，不知道怎么解决。我之前已经用这个指令下载了东西，但是从来没有像文中写的那样终端不断接受信息。

[小鱼]

@1738836685 https://fishros.org.cn/forum/topic/1075/常见错误-bind-for-0-0-0-0-8889-failed-port-is-already-allocated?_=1677706480555

先stop原来来

[1846805799]

@小鱼 是必须要用ros2吗，因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦，原来建好的那个一些模型代码也没有了

[小鱼]

@1846805799 目前仅支持ROS2，ubuntu20可以装foxy版本ros2

[1846805799]

@小鱼
我在配置microros的时候一直出现这个问题该怎么办，一直running中，用的手机热点，但是我看有一些同学用热点可以成功，在宿舍里没有网线呀，不知道该怎么办了

[haijiesun402]

请问 microros只显示前两行是什么原因？（已经设置了虚拟机桥接模式，主机和虚拟机之间可以互相ping通了）

[haijiesun402]

@1846805799 同学我和你一样的问题

[小鱼]

@haijiesun402 要保证小车可以和虚拟机通信，不是主机和虚拟机

[ELLAW]

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[1197891132]

@haijiesun402 请问解决了吗？

[1461307079]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

配置完成后我们打开终端，启动MicroROS服务。
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

这里docker 很慢的朋友需要在更换一下镜像。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/291280980

[3044717344]

@1846805799 我也是同样的问题，解决了吗？

[3044717344]

@小鱼 你好鱼哥，试了很多解决方案仍未成功，是笔记本加虚拟机，笔记本直接开热点供小车接入，WiFi主频均为2.4G，虚拟机为桥接模式，启动MicroROS服务失败
，也就是小车长时间无法接入，虚拟机ping不通小车，但是您说是【注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下】，如何解决？笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接，几种排列组合均已失败，该如何尝试？

[1738836685]

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[1738836685]

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[小鱼]

@3044717344 不要用手机热点，很多手机热点局域网不能互相通信