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    Ros2人机交互学习路线咨询

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    ROS 2相关问题
    qt ros2 机器人
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    • 王涛王
      王涛
      最后由 编辑

      鱼大佬
      请教个问题,我想学习ros2相关的人家交互
      第一步学习了qt5的基础知识,古月居的ros2qt也学完了。但是不知道下一步怎么学了
      我去b站百度搜索qt教程 大多数都是教的电脑软件界面的开发,和ros并没有多大关系,学完了也没有用。
      请教一下,我得学习qt5的哪种课程或者资料才能学会嵌入式或者ros的人机交互呢

      10540602251 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 10540602251
        天马喂狗 @王涛
        最后由 编辑

        @王涛 在 Ros2人机交互学习路线咨询 中说:

        s2相关的人家交互
        第一步学习了qt5的基础知识,古月居的ros2qt也学完了。但是不知道下一步怎么学了
        我去b站百度搜索qt教程 大多数都是教的电脑软件界面的开发,和ros并没有多大关系,学完了也没有用。
        请教一下,我得学习qt5的哪种课程或者资料才能学会嵌入式或者ros的人机交互呢

        同新手。和你说的一样qt一般对应的是上位机开发,我不是很确切的知道你说的人机交互具体是什么,但是我大概感觉URDF和Movelt类似你可以看下相关的资料了解一下。

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 10540602251
          天马喂狗 @王涛
          最后由 编辑

          @王涛
          去B站了解了一下ROS2 QT来补充一下回答。学多少QT5都没法做到人机交互,因为那只是显示了上位机的部分,应该还需要做底层小车部署。个人建议先按照赵虚左老师的课程跑一遍ROS2(B站直接搜赵虚左)。

          王涛王 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 王涛王
            王涛 @1054060225
            最后由 编辑

            @1054060225 底层的配置和导航已经做完了,Qt5也已经可以订阅和发布ros2话题了
            但是我找到很多的qt5教程全部都是做电脑软件的教程和基础,并不适合ros2

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @王涛
              最后由 编辑

              @王涛 个人建议先明确需求,之后再考虑技术手段,比如要面对C端用户,则看可以用ROS2java,或者直接ROS2转MQTT或HTTP,接着设计APP,面向企业用户之类的,用WEB(实际我们用WEB比较多,也比较现代化)或者QT都可以。

              核心要点:技术要根据需求走

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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