Ros2人机交互学习路线咨询

[王涛]

鱼大佬
请教个问题，我想学习ros2相关的人家交互
第一步学习了qt5的基础知识，古月居的ros2qt也学完了。但是不知道下一步怎么学了
我去b站百度搜索qt教程 大多数都是教的电脑软件界面的开发，和ros并没有多大关系，学完了也没有用。
请教一下，我得学习qt5的哪种课程或者资料才能学会嵌入式或者ros的人机交互呢

[1054060225]

@王涛 在 Ros2人机交互学习路线咨询 中说：

s2相关的人家交互
第一步学习了qt5的基础知识，古月居的ros2qt也学完了。但是不知道下一步怎么学了
我去b站百度搜索qt教程 大多数都是教的电脑软件界面的开发，和ros并没有多大关系，学完了也没有用。
请教一下，我得学习qt5的哪种课程或者资料才能学会嵌入式或者ros的人机交互呢

同新手。和你说的一样qt一般对应的是上位机开发，我不是很确切的知道你说的人机交互具体是什么，但是我大概感觉URDF和Movelt类似你可以看下相关的资料了解一下。

[1054060225]

@王涛
去B站了解了一下ROS2 QT来补充一下回答。学多少QT5都没法做到人机交互，因为那只是显示了上位机的部分，应该还需要做底层小车部署。个人建议先按照赵虚左老师的课程跑一遍ROS2(B站直接搜赵虚左)。

[王涛]

@1054060225 底层的配置和导航已经做完了，Qt5也已经可以订阅和发布ros2话题了
但是我找到很多的qt5教程全部都是做电脑软件的教程和基础，并不适合ros2

[小鱼]

@王涛 个人建议先明确需求，之后再考虑技术手段，比如要面对C端用户，则看可以用ROS2java，或者直接ROS2转MQTT或HTTP，接着设计APP,面向企业用户之类的，用WEB（实际我们用WEB比较多，也比较现代化）或者QT都可以。

核心要点：技术要根据需求走