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[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
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- 固件烧录为最新的
- 使用路由器2.4G联网
- 电脑系统为实体机ubuntu22.04, humble系统
- ip配置为小车, 192.168.0.107, PC端 192.168.0.015, PC端
ping 192.168.0.107可以ping 通
5. 设备已经重启过，在ros2 topic list和
ros2 node list时无法找到小车的相应话题
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@小鱼 还是不行，用的室友的路由器，可以ping通
，还是卡在这
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@374594459 这是反向ping通，你可以尝试换个电脑和主控板连接相同wifi，然后在电脑上ping 虚拟机的地址
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@小鱼 运行了
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6这行agent
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@1216898523 然后重启主控板看看能不能连接，注意主控板工作模式，为 udp 不是 serial
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小鱼的板子在使用配置助手之前运行agent可以正常连接，但是使用配置助手配置后板子无发与agent连接一直显示running
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@2267570370 小鱼可不可以让esp32恢复出厂设置
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@2267570370 下载的固件对不对，用的什么协议
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@小鱼 鱼哥你说的是哪个固件
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@小鱼 之前没使用配置助手，运行docker可以正常通信，用配置助手配置后就无法通信了
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@2267570370 你不是用配置助手下载固件了吗？
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@小鱼 用的https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1688572010091-fishbot_motion_control_v1.0.0.230705.bin这个
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@2267570370 网络配置是否正常，可以看看下面的视频
链接：https://pan.baidu.com/s/14NKr0QLTnlWwcbUg97IFBQ?pwd=fish
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@小鱼 我每次将虚拟机配置为桥接模式时虚拟机就连不上网了
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@2267570370 这是你的虚拟机有问题，可以咸鱼找个付费支持的给 修复修复
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@小鱼 换成virtualbox后重新用配置助手加上配置成桥接网卡就成了
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@小鱼 小鱼vscode里识别不到我的板子但是ubuntu里显示有ttyUSB0
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