[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[小鱼]

@374594459 电脑热点虚拟机网络无法到达，最好使用路由器

[1216898523]

@小鱼

1. 固件烧录为最新的
2. 使用路由器2.4G联网
3. 电脑系统为实体机ubuntu22.04, humble系统
4. ip配置为小车, 192.168.0.107, PC端 192.168.0.015, PC端

ping 192.168.0.107

可以ping 通
5. 设备已经重启过，在

ros2 topic list

和

ros2 node list

时无法找到小车的相应话题

[374594459]

@小鱼 还是不行，用的室友的路由器，可以ping通 ，还是卡在这

[小鱼]

@374594459 这是反向ping通，你可以尝试换个电脑和主控板连接相同wifi，然后在电脑上ping 虚拟机的地址

[小鱼]

@1216898523 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

192.168.0.015,

这是个正常的ip吗，agent运行了吗

[1216898523]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

agent

写错了，是105，启动agent是指什么？

[1216898523]

@小鱼 运行了

docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

这行agent

[小鱼]

@1216898523 然后重启主控板看看能不能连接，注意主控板工作模式，为 udp 不是 serial

[2267570370]

小鱼的板子在使用配置助手之前运行agent可以正常连接，但是使用配置助手配置后板子无发与agent连接一直显示running

[2267570370]

@2267570370 小鱼可不可以让esp32恢复出厂设置

[小鱼]

@2267570370 下载的固件对不对，用的什么协议

[2267570370]

@小鱼 鱼哥你说的是哪个固件

[2267570370]

@小鱼 之前没使用配置助手，运行docker可以正常通信，用配置助手配置后就无法通信了

[小鱼]

@2267570370 你不是用配置助手下载固件了吗？

[2267570370]

@小鱼 用的https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1688572010091-fishbot_motion_control_v1.0.0.230705.bin这个

[小鱼]

@2267570370 网络配置是否正常，可以看看下面的视频
链接：https://pan.baidu.com/s/14NKr0QLTnlWwcbUg97IFBQ?pwd=fish
提取码：fish

[2267570370]

@小鱼 我每次将虚拟机配置为桥接模式时虚拟机就连不上网了

[小鱼]

@2267570370 这是你的虚拟机有问题，可以咸鱼找个付费支持的给 修复修复

[2267570370]

@小鱼 换成virtualbox后重新用配置助手加上配置成桥接网卡就成了

[2267570370]

@小鱼 小鱼vscode里识别不到我的板子但是ubuntu里显示有ttyUSB0