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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 14674276311
      嘻嘻
      最后由 编辑

      2023-07-13 11-00-13 的屏幕截图.png 2023-07-13 11-01-03 的屏幕截图.png
      运行配置助手后出现access control disabled, clients can connect from any host
      在配置工具页面识别不到端口号，刷新多次也没有，然后终端输入sudo dmesg | grep brltty没有任何反应，后面输入ls /dev/ttyUSB0显示ls: 无法访问 '/dev/ttyUSB0': 没有那个文件或目录，ch340的驱动也已经装过了，重启多次也没用。
      使用最后两个方法然后重启电脑也还是不行，不知道怎么弄了

      14674276311 10320637471 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 14674276311
        嘻嘻 @1467427631
        最后由 编辑

        @小鱼 请教鱼大

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1467427631
          最后由 编辑

          @1467427631 发新帖子，不然看不到提示

          access control disabled, clients can connect from any host 这句话不是错误是提示

          第二个错误，建议更换下数据线，另外检查 下是否解除了驱动占用

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          • siviechenS
            砖头 @1162410807
            最后由 编辑

            @1162410807
            我也遇到了这个报错，请问现在有解决吗？
            错误消息如上图:
            Error while starting IPvX agent!

            siviechenS 10320637471 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • siviechenS
              砖头 @siviechen
              最后由 编辑

              @siviechen 已解决，我重启了下虚拟机好像可以了

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 14674276311
                嘻嘻
                最后由 编辑

                数据线更换后也还是不行，基本所有方法都试过了都不行，然后换了另外一台电脑还是ubantu20.04noetic系统，还是原来的数据线，可以检测到端口，一切正常。之后再轨道原来的电脑，还是检测不到端口，实在不行，最后在原来电脑上重装系统，问题才解决

                10320637471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • L ljy1852783649 在 中 引用了 这个主题
                • 19046881381
                  1904688138
                  最后由 编辑

                  我有个机器装的19.03.8版本的docker，因为没有apt不能更新，系统是魔改的ubuntu，运行这个代码报错了

                  @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                  docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                  9d85723a-7ef5-48d5-aa7f-7ca50f2b570c-image.png

                  我怀疑是版本问题，直接粘贴的相同命令一个Ubuntu可以另一个老版本就不可以

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @1904688138
                    最后由 编辑

                    @1904688138 只能用ubuntu22.04 ,满足后续导航建图需求，如果不好重装可以使用fishros2go：加图中群聊
                    dbe6a15e-f3fe-441d-9a15-6cc0f5a49ec9-7d10d6d8fc6567ea14660f9a9d3e1a7.png

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                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 25356045162
                      2535604516 @小鱼
                      最后由 编辑

                      此回复已被删除！
                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 3745944593
                        月生合
                        最后由 374594459 编辑

                        QQ图片20231001185110.png ，鱼哥，这个到底怎么解决啊，连接了电脑热点，重启虚拟机也不行，😖

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @374594459
                          最后由 编辑

                          @374594459 电脑热点虚拟机网络无法到达，最好使用路由器

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                          3745944593 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 12168985231
                            Changer @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼

                            1. 固件烧录为最新的
                            2. 使用路由器2.4G联网
                            3. 电脑系统为实体机ubuntu22.04, humble系统
                            4. ip配置为小车, 192.168.0.107, PC端 192.168.0.015, PC端
                            ping 192.168.0.107

                            可以ping 通
                            5. 设备已经重启过，在

                            ros2 topic list

                            和

                            ros2 node list

                            时无法找到小车的相应话题

                            小鱼小 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 3745944593
                              月生合 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 还是不行，用的室友的路由器，可以ping通9aeae20b-c108-495c-a9af-d5247000710c-image.png ，还是卡在这
                              5bf84f46-bbec-4a78-b7f3-7b7adf20819f-image.png

                              小鱼小 19238250151 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @374594459
                                最后由 编辑

                                @374594459 这是反向ping通，你可以尝试换个电脑和主控板连接相同wifi，然后在电脑上ping 虚拟机的地址

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                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1216898523
                                  最后由 小鱼 编辑

                                  @1216898523 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                                  192.168.0.015,

                                  这是个正常的ip吗，agent运行了吗

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                                  12168985231 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 12168985231
                                    Changer @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                                    agent

                                    写错了，是105，启动agent是指什么？

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 12168985231
                                      Changer @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 运行了

                                      docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                                      这行agent

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1216898523
                                        最后由 编辑

                                        @1216898523 然后重启主控板看看能不能连接，注意主控板工作模式，为 udp 不是 serial

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                        • 22675703702
                                          zbi8bo
                                          最后由 编辑

                                          小鱼的板子在使用配置助手之前运行agent可以正常连接，但是使用配置助手配置后板子无发与agent连接一直显示running

                                          22675703702 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 22675703702
                                            zbi8bo @2267570370
                                            最后由 编辑

                                            @2267570370 小鱼可不可以让esp32恢复出厂设置

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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