[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

[507972610]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

@2496480233 两个方案：

1、试试这个也行，比较方便，docker代理：https://dockerproxy.com/

2、https://fishros.org.cn/forum/topic/1295/agent-手动编译-不用docker-以及树莓派上使用micros-agent的方法

鱼哥，在执行启动microros服务的时候我也出现了用户TAP-APIA在上面说的问题，鱼哥你的回答第一个方案docker代理，具体怎么操作可以详细说一下吗？

[2844989644]

小鱼好，我在这一步出了问题。可以检测到设备端口，然后也是主控板，也可以进行一键下载固件烧录。烧录完以后配置设备那里配置项和配置值都为空，显示的具体错误如下：
机器人是已经成功进入了udp_client模式
然后我使用的是ubuntu 22.04 安装的Ros2版本是humble

[2844989644]

@2844989644 @小鱼

[小鱼]

@2844989644 多点几次重新扫描配置shishi

[小鱼]

@507972610 看提示，价格前缀就行

[1467427631]

运行配置助手后出现access control disabled, clients can connect from any host
在配置工具页面识别不到端口号，刷新多次也没有，然后终端输入sudo dmesg | grep brltty没有任何反应，后面输入ls /dev/ttyUSB0显示ls: 无法访问 '/dev/ttyUSB0': 没有那个文件或目录，ch340的驱动也已经装过了，重启多次也没用。
使用最后两个方法然后重启电脑也还是不行，不知道怎么弄了

[1467427631]

@小鱼 请教鱼大

[小鱼]

@1467427631 发新帖子，不然看不到提示

access control disabled, clients can connect from any host 这句话不是错误是提示

第二个错误，建议更换下数据线，另外检查 下是否解除了驱动占用

[siviechen]

@1162410807
我也遇到了这个报错，请问现在有解决吗？
错误消息如上图:
Error while starting IPvX agent!

[siviechen]

@siviechen 已解决，我重启了下虚拟机好像可以了

[1467427631]

数据线更换后也还是不行，基本所有方法都试过了都不行，然后换了另外一台电脑还是ubantu20.04noetic系统，还是原来的数据线，可以检测到端口，一切正常。之后再轨道原来的电脑，还是检测不到端口，实在不行，最后在原来电脑上重装系统，问题才解决

[1904688138]

我有个机器装的19.03.8版本的docker，因为没有apt不能更新，系统是魔改的ubuntu，运行这个代码报错了

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

我怀疑是版本问题，直接粘贴的相同命令一个Ubuntu可以另一个老版本就不可以

[小鱼]

@1904688138 只能用ubuntu22.04 ,满足后续导航建图需求，如果不好重装可以使用fishros2go：加图中群聊

[2535604516]

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[374594459]

，鱼哥，这个到底怎么解决啊，连接了电脑热点，重启虚拟机也不行，

[小鱼]

@374594459 电脑热点虚拟机网络无法到达，最好使用路由器

[1216898523]

@小鱼

1. 固件烧录为最新的
2. 使用路由器2.4G联网
3. 电脑系统为实体机ubuntu22.04, humble系统
4. ip配置为小车, 192.168.0.107, PC端 192.168.0.015, PC端

ping 192.168.0.107

可以ping 通
5. 设备已经重启过，在

ros2 topic list

和

ros2 node list

时无法找到小车的相应话题

[374594459]

@小鱼 还是不行，用的室友的路由器，可以ping通 ，还是卡在这

[小鱼]

@374594459 这是反向ping通，你可以尝试换个电脑和主控板连接相同wifi，然后在电脑上ping 虚拟机的地址

[小鱼]

@1216898523 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

192.168.0.015,

这是个正常的ip吗，agent运行了吗