[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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上位机：Ubuntu20.04 ROS2版本:FOXY
下位机：fishbot 四驱版
问题：在链接文本中说，我想下载最新的固件20230522版，但是在固件地址那显示的仍然是230108版，且固件下载成功后，有一个车轮一直在全速转动。
操作：在终端执行了
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py 这条命令。
出现与本文中一样的配置界面，如下图
我应该怎么做？ -
@2918095496 设备类型选择四驱版
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好的，选择四驱库可以了，谢谢鱼哥
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
@2496480233 两个方案：
1、试试这个也行，比较方便，docker代理：https://dockerproxy.com/
2、https://fishros.org.cn/forum/topic/1295/agent-手动编译-不用docker-以及树莓派上使用micros-agent的方法
鱼哥，在执行启动microros服务的时候我也出现了用户TAP-APIA在上面说的问题，鱼哥你的回答第一个方案docker代理，具体怎么操作可以详细说一下吗？
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小鱼好，我在这一步出了问题。可以检测到设备端口，然后也是主控板，也可以进行一键下载固件烧录。烧录完以后配置设备那里配置项和配置值都为空，显示的具体错误如下：
机器人是已经成功进入了udp_client模式
然后我使用的是ubuntu 22.04 安装的Ros2版本是humble -
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@2844989644 多点几次重新扫描配置shishi
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@507972610 看提示，价格前缀就行
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运行配置助手后出现access control disabled, clients can connect from any host
在配置工具页面识别不到端口号，刷新多次也没有，然后终端输入sudo dmesg | grep brltty没有任何反应，后面输入ls /dev/ttyUSB0显示ls: 无法访问 '/dev/ttyUSB0': 没有那个文件或目录，ch340的驱动也已经装过了，重启多次也没用。
使用最后两个方法然后重启电脑也还是不行，不知道怎么弄了 -
@小鱼 请教鱼大
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@1467427631 发新帖子，不然看不到提示
access control disabled, clients can connect from any host 这句话不是错误是提示
第二个错误，建议更换下数据线，另外检查 下是否解除了驱动占用
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@1162410807
我也遇到了这个报错，请问现在有解决吗？
错误消息如上图:
Error while starting IPvX agent! -
@siviechen 已解决，我重启了下虚拟机好像可以了
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数据线更换后也还是不行，基本所有方法都试过了都不行，然后换了另外一台电脑还是ubantu20.04noetic系统，还是原来的数据线，可以检测到端口，一切正常。之后再轨道原来的电脑，还是检测不到端口，实在不行，最后在原来电脑上重装系统，问题才解决
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L ljy1852783649 在 中 引用了 这个主题
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我有个机器装的19.03.8版本的docker，因为没有apt不能更新，系统是魔改的ubuntu，运行这个代码报错了
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
我怀疑是版本问题，直接粘贴的相同命令一个Ubuntu可以另一个老版本就不可以
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@1904688138 只能用ubuntu22.04 ,满足后续导航建图需求，如果不好重装可以使用fishros2go：加图中群聊
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此回复已被删除！ -
，鱼哥，这个到底怎么解决啊，连接了电脑热点，重启虚拟机也不行，
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@374594459 电脑热点虚拟机网络无法到达，最好使用路由器
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- 固件烧录为最新的
- 使用路由器2.4G联网
- 电脑系统为实体机ubuntu22.04, humble系统
- ip配置为小车, 192.168.0.107, PC端 192.168.0.015, PC端
ping 192.168.0.107可以ping 通
5. 设备已经重启过，在ros2 topic list和
ros2 node list时无法找到小车的相应话题
