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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 29180954962
      天问 @小鱼
      最后由 编辑

      上位机：Ubuntu20.04 ROS2版本:FOXY
      下位机：fishbot 四驱版
      问题：在链接文本中说，我想下载最新的固件20230522版，但是在固件地址那显示的仍然是230108版，且固件下载成功后，有一个车轮一直在全速转动。
      操作：在终端执行了
      xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY dockerproxy.com/fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230522 python3 main.py 这条命令。
      出现与本文中一样的配置界面，如下图屏幕截图 2023-06-07 142202.png
      我应该怎么做？

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2918095496
        最后由 编辑

        @2918095496 设备类型选择四驱版

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        29180954962 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 29180954962
          天问 @小鱼
          最后由 编辑

          好的，选择四驱库可以了，谢谢鱼哥

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 5079726105
            507972610 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

            @2496480233 两个方案：

            1、试试这个也行，比较方便，docker代理：https://dockerproxy.com/

            9156de5f-cae7-4d70-bf20-8c9efc7ed600-2667f4d9244b5656d9ef9ce6691f810.png

            2、https://fishros.org.cn/forum/topic/1295/agent-手动编译-不用docker-以及树莓派上使用micros-agent的方法

            鱼哥，在执行启动microros服务的时候我也出现了用户TAP-APIA在上面说的问题，鱼哥你的回答第一个方案docker代理，具体怎么操作可以详细说一下吗？

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 28449896442
              2844989644
              最后由 编辑

              小鱼好，我在这一步出了问题。可以检测到设备端口，然后也是主控板，也可以进行一键下载固件烧录。烧录完以后配置设备那里配置项和配置值都为空，显示的具体错误如下：c544ab65-b1ef-4471-8ead-f9aaff850ede-image.png
              机器人是已经成功进入了udp_client模式
              然后我使用的是ubuntu 22.04 安装的Ros2版本是humble

              28449896442 小鱼小 1 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 28449896442
                2844989644 @2844989644
                最后由 编辑

                @2844989644 @小鱼

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2844989644
                  最后由 编辑

                  @2844989644 多点几次重新扫描配置shishi

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                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @507972610
                    最后由 编辑

                    @507972610 看提示，价格前缀就行

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                    • 14674276311
                      嘻嘻
                      最后由 编辑

                      2023-07-13 11-00-13 的屏幕截图.png 2023-07-13 11-01-03 的屏幕截图.png
                      运行配置助手后出现access control disabled, clients can connect from any host
                      在配置工具页面识别不到端口号，刷新多次也没有，然后终端输入sudo dmesg | grep brltty没有任何反应，后面输入ls /dev/ttyUSB0显示ls: 无法访问 '/dev/ttyUSB0': 没有那个文件或目录，ch340的驱动也已经装过了，重启多次也没用。
                      使用最后两个方法然后重启电脑也还是不行，不知道怎么弄了

                      14674276311 10320637471 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 14674276311
                        嘻嘻 @1467427631
                        最后由 编辑

                        @小鱼 请教鱼大

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1467427631
                          最后由 编辑

                          @1467427631 发新帖子，不然看不到提示

                          access control disabled, clients can connect from any host 这句话不是错误是提示

                          第二个错误，建议更换下数据线，另外检查 下是否解除了驱动占用

                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                          • siviechenS
                            砖头 @1162410807
                            最后由 编辑

                            @1162410807
                            我也遇到了这个报错，请问现在有解决吗？
                            错误消息如上图:
                            Error while starting IPvX agent!

                            siviechenS 10320637471 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • siviechenS
                              砖头 @siviechen
                              最后由 编辑

                              @siviechen 已解决，我重启了下虚拟机好像可以了

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 14674276311
                                嘻嘻
                                最后由 编辑

                                数据线更换后也还是不行，基本所有方法都试过了都不行，然后换了另外一台电脑还是ubantu20.04noetic系统，还是原来的数据线，可以检测到端口，一切正常。之后再轨道原来的电脑，还是检测不到端口，实在不行，最后在原来电脑上重装系统，问题才解决

                                10320637471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • L ljy1852783649 在 中 引用了 这个主题
                                • 19046881381
                                  1904688138
                                  最后由 编辑

                                  我有个机器装的19.03.8版本的docker，因为没有apt不能更新，系统是魔改的ubuntu，运行这个代码报错了

                                  @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                                  docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                                  9d85723a-7ef5-48d5-aa7f-7ca50f2b570c-image.png

                                  我怀疑是版本问题，直接粘贴的相同命令一个Ubuntu可以另一个老版本就不可以

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1904688138
                                    最后由 编辑

                                    @1904688138 只能用ubuntu22.04 ,满足后续导航建图需求，如果不好重装可以使用fishros2go：加图中群聊
                                    dbe6a15e-f3fe-441d-9a15-6cc0f5a49ec9-7d10d6d8fc6567ea14660f9a9d3e1a7.png

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                                    • 25356045162
                                      2535604516 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      此回复已被删除！
                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 3745944593
                                        月生合
                                        最后由 374594459 编辑

                                        QQ图片20231001185110.png ，鱼哥，这个到底怎么解决啊，连接了电脑热点，重启虚拟机也不行，😖

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @374594459
                                          最后由 编辑

                                          @374594459 电脑热点虚拟机网络无法到达，最好使用路由器

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          3745944593 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 12168985231
                                            Changer @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼

                                            1. 固件烧录为最新的
                                            2. 使用路由器2.4G联网
                                            3. 电脑系统为实体机ubuntu22.04, humble系统
                                            4. ip配置为小车, 192.168.0.107, PC端 192.168.0.015, PC端
                                            ping 192.168.0.107

                                            可以ping 通
                                            5. 设备已经重启过，在

                                            ros2 topic list

                                            和

                                            ros2 node list

                                            时无法找到小车的相应话题

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