[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
@andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下，看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP
请问这个问题解决了吗 ，我也是同样的问题 ，ros2是foxy版本 ，Ubuntu20.04
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我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡，然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段，然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同，最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。
以上为生成回答，仅供参考～
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@1445721547 关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案
确认方式如下：
虚拟机操作
- 虚拟机一定修改为桥接模式。
- 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点
实体机操作
- 建议实体机通过网线连接路由器
- 建议小车通过wifi接入路由器
- 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开
如有问题，请继续发帖提问～～～
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@1445721547 @1162410807 @小鱼
我已经解决了：可以先重置物理机和虚拟机网络
1. 虚拟机选桥接，注意关闭主机防火墙
（可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡）
2.小车电脑链接相同wifi后，确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
尽量用wifi不要用电脑开的热点，我这儿总有问题哈哈 -
A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
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这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺
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ip地址一直处于wait connect怎么解决呢
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@1738836685 确认WIFI帐号密码是否正确配置，确定WIFI是否属于2.4G
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前面配置全都成功了 出现了这个报错 -
@1738836685 在docker前增加sudo
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@1738836685 还是失败
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鱼哥 还是失败 还是那个界面
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@1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2，你系统目前的是noetic，重新安装下
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@1738836685 我可以不用虚拟机 直接Linux系统可以吗
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@1738836685 可以的，挺推荐这样的
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鱼哥 我这固件烧录的时候固件下载完成 但是烧录的时候 固件写入失败 ，请检查日志 或重试 这个问题怎么解决呢
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鱼哥，我按照流程一步步来，但是启动MicroROS时就会遇到如下报错，不知道怎么解决。我之前已经用这个指令下载了东西，但是从来没有像文中写的那样终端不断接受信息。
