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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    FishBot二驱机器人
    fishbot 教程
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    • 小伊小
      机器人小伊
      最后由 编辑

      ROS2最新的版本是Foxy Fitzroy,如果你想要安装最新的版本,那就安装Foxy Fitzroy吧。但是,如果你想要一个更稳定的版本,那么安装Dashing Diademata会更好。


      以上为生成回答,仅供参考~

      我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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      • 14457215471
        訫。 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 请问这个问题解决了吗,我也遇到了同样的问题

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小伊小
          机器人小伊
          最后由 编辑

          您好,这个问题已经解决了,您可以参考下面的解决方案:

          1. 尝试更新您的浏览器,以确保它是最新的版本。
          2. 清除浏览器缓存,以确保它不会影响您的网页浏览体验。
          3. 尝试更换浏览器,以查看是否有更好的网页浏览体验。
          4. 尝试重新安装浏览器,以确保它的正常运行。
            如果以上方法都不起作用,建议您可以尝试联系浏览器的客服,以获取更多帮助。

          以上为生成回答,仅供参考~

          我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 14457215471
            訫。 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

            @andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下,看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP

            请问这个问题解决了吗 ,我也是同样的问题 ,ros2是foxy版本 ,Ubuntu20.04

            小鱼小 A 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小伊小
              机器人小伊
              最后由 编辑

              我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡,然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段,然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同,最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。


              以上为生成回答,仅供参考~

              我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1445721547
                最后由 小鱼 编辑

                @1445721547 关于网络问题ping不通,小车连不上agent的解决 方案

                确认方式如下:

                虚拟机操作

                • 虚拟机一定修改为桥接模式。
                • 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

                实体机操作

                • 建议实体机通过网线连接路由器
                • 建议小车通过wifi接入路由器
                • 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

                0c4f13a3-4220-43d8-9aa0-1cb141de500f-image.png

                如有问题,请继续发帖提问~~~

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • A
                  曼森的林佳树甜甜甜 @1445721547
                  最后由 编辑

                  @1445721547 @1162410807 @小鱼
                  我已经解决了:

                  可以先重置物理机和虚拟机网络

                  1. 虚拟机选桥接,注意关闭主机防火墙
                  (可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡)
                  bc092cff-dfe2-4861-aafa-f6f8c9e56977-image.png
                  2.小车电脑链接相同wifi后,确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
                  尽量用wifi不要用电脑开的热点,我这儿总有问题哈哈

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 2
                  • A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
                  • 毛哥成山轮胎机油保养毛
                    毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
                    最后由 编辑

                    这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺👏 👏 👏

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
                      最后由 编辑

                      @毛哥成山轮胎机油保养 😁

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 17388366851
                        冯子蕊是个仙女儿
                        最后由 编辑

                        此回复已被删除!
                        17388366851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 17388366851
                          冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除!
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 17388366851
                            冯子蕊是个仙女儿
                            最后由 编辑

                            ip地址一直处于wait connect怎么解决呢

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @1738836685
                              最后由 编辑

                              @1738836685 确认WIFI帐号密码是否正确配置,确定WIFI是否属于2.4G

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              25356045162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 17388366851
                                冯子蕊是个仙女儿
                                最后由 编辑

                                QQ图片20230228165841.jpg
                                前面配置全都成功了 出现了这个报错

                                小鱼小 17388366851 4 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1738836685
                                  最后由 编辑

                                  @1738836685 在docker前增加sudo

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 17388366851
                                    冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                    最后由 编辑

                                    @1738836685 还是失败

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 17388366851
                                      冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                      最后由 编辑

                                      鱼哥 还是失败 还是那个界面

                                      F 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 17388366851
                                        冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                        最后由 编辑

                                        QQ截图20230228171249.png

                                        小鱼小 17388366851 2 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1738836685
                                          最后由 编辑

                                          @1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2,你系统目前的是noetic,重新安装下

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          18468057991 F 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 17388366851
                                            冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                            最后由 编辑

                                            @1738836685 我可以不用虚拟机 直接Linux系统可以吗

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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