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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 14457215471
      訫。 @小伊
      最后由 编辑

      @小伊 我要安装哪个版本的ros2比较好

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        ROS2最新的版本是Foxy Fitzroy,如果你想要安装最新的版本,那就安装Foxy Fitzroy吧。但是,如果你想要一个更稳定的版本,那么安装Dashing Diademata会更好。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 14457215471
          訫。 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 请问这个问题解决了吗,我也遇到了同样的问题

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小伊小
            机器人小伊
            最后由 编辑

            您好,这个问题已经解决了,您可以参考下面的解决方案:

            1. 尝试更新您的浏览器,以确保它是最新的版本。
            2. 清除浏览器缓存,以确保它不会影响您的网页浏览体验。
            3. 尝试更换浏览器,以查看是否有更好的网页浏览体验。
            4. 尝试重新安装浏览器,以确保它的正常运行。
              如果以上方法都不起作用,建议您可以尝试联系浏览器的客服,以获取更多帮助。

            以上为生成回答,仅供参考~

            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 14457215471
              訫。 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:

              @andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下,看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP

              请问这个问题解决了吗 ,我也是同样的问题 ,ros2是foxy版本 ,Ubuntu20.04

              小鱼小 A 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小伊小
                机器人小伊
                最后由 编辑

                我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡,然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段,然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同,最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。


                以上为生成回答,仅供参考~

                我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @1445721547
                  最后由 小鱼 编辑

                  @1445721547 关于网络问题ping不通,小车连不上agent的解决 方案

                  确认方式如下:

                  虚拟机操作

                  • 虚拟机一定修改为桥接模式。
                  • 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

                  实体机操作

                  • 建议实体机通过网线连接路由器
                  • 建议小车通过wifi接入路由器
                  • 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

                  0c4f13a3-4220-43d8-9aa0-1cb141de500f-image.png

                  如有问题,请继续发帖提问~~~

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  D 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • A
                    曼森的林佳树甜甜甜 @1445721547
                    最后由 编辑

                    @1445721547 @1162410807 @小鱼
                    我已经解决了:

                    可以先重置物理机和虚拟机网络

                    1. 虚拟机选桥接,注意关闭主机防火墙
                    (可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡)
                    bc092cff-dfe2-4861-aafa-f6f8c9e56977-image.png
                    2.小车电脑链接相同wifi后,确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
                    尽量用wifi不要用电脑开的热点,我这儿总有问题哈哈

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 2
                    • A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
                    • 毛哥成山轮胎机油保养毛
                      毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
                      最后由 编辑

                      这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺👏 👏 👏

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
                        最后由 编辑

                        @毛哥成山轮胎机油保养 😁

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 17388366851
                          冯子蕊是个仙女儿
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除!
                          17388366851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 17388366851
                            冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                            最后由 编辑

                            此回复已被删除!
                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 17388366851
                              冯子蕊是个仙女儿
                              最后由 编辑

                              ip地址一直处于wait connect怎么解决呢

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @1738836685
                                最后由 编辑

                                @1738836685 确认WIFI帐号密码是否正确配置,确定WIFI是否属于2.4G

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                25356045162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 17388366851
                                  冯子蕊是个仙女儿
                                  最后由 编辑

                                  QQ图片20230228165841.jpg
                                  前面配置全都成功了 出现了这个报错

                                  小鱼小 17388366851 4 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1738836685
                                    最后由 编辑

                                    @1738836685 在docker前增加sudo

                                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    • 17388366851
                                      冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                      最后由 编辑

                                      @1738836685 还是失败

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 17388366851
                                        冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                        最后由 编辑

                                        鱼哥 还是失败 还是那个界面

                                        F 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 17388366851
                                          冯子蕊是个仙女儿 @1738836685
                                          最后由 编辑

                                          QQ截图20230228171249.png

                                          小鱼小 17388366851 2 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1738836685
                                            最后由 编辑

                                            @1738836685 要用foxy或者humble版本的ROS2,你系统目前的是noetic,重新安装下

                                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            18468057991 F 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
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