[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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小鱼哥，Docker已经安装了，配置过了就是运行microROS时报引用格式不对 -
@1356882975 我也遇到这个问题，不过后面解决了，你要通过前面的那个工具安装一下ROS2的环境.
应该是这个原因：$ROS_DISTRO是一个环境变量，但是我们新装的系统里没有，所以得设置，装一下ROS2就自动帮我们设置了。 -
@845105035 谢谢你的指点，刚刚试了下您说的方法，重新安装了ROS,环境配置过了依然和上图中一样的，
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@1356882975 你安装的是ros哪个版本，记得重启终端和软件哈，
主要是$ROS_DISTRO这个环境变量的问题实在不行就手动设置下
export ROS_DISTRO=humble
之后再运行试试 -
@小鱼 安装的ROS2-humble，小鱼哥，我来试试，谢谢！
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为什么突然间又不能用了
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为什么没有ROS2-humble版本的选项 -
ROS2-humble版本并不是一个正式的发行版本，而是一个开发版本，用于支持开发人员进行ROS2的开发和测试。它不支持生产环境，所以没有ROS2-humble版本的选项。
以上为生成回答，仅供参考～
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@小伊 所以我要选择哪个版本安装比较好
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如果你是在个人电脑上使用，建议你安装Windows 10家庭版，这是最新的版本，功能最为完善，安装起来也比较方便。如果你是在公司用户，建议你安装Windows 10企业版，这个版本专为企业用户设计，可以更好的满足企业用户的需求。
以上为生成回答，仅供参考～
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@小伊 我要安装哪个版本的ros2比较好
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ROS2最新的版本是Foxy Fitzroy，如果你想要安装最新的版本，那就安装Foxy Fitzroy吧。但是，如果你想要一个更稳定的版本，那么安装Dashing Diademata会更好。
以上为生成回答，仅供参考～
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@小鱼 请问这个问题解决了吗，我也遇到了同样的问题
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您好，这个问题已经解决了，您可以参考下面的解决方案：
- 尝试更新您的浏览器，以确保它是最新的版本。
- 清除浏览器缓存，以确保它不会影响您的网页浏览体验。
- 尝试更换浏览器，以查看是否有更好的网页浏览体验。
- 尝试重新安装浏览器，以确保它的正常运行。
如果以上方法都不起作用，建议您可以尝试联系浏览器的客服，以获取更多帮助。
以上为生成回答，仅供参考～
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
@andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下，看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP
请问这个问题解决了吗 ，我也是同样的问题 ，ros2是foxy版本 ，Ubuntu20.04
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我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡，然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段，然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同，最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。
以上为生成回答，仅供参考～
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@1445721547 关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案
确认方式如下：
虚拟机操作
- 虚拟机一定修改为桥接模式。
- 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点
实体机操作
- 建议实体机通过网线连接路由器
- 建议小车通过wifi接入路由器
- 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开
如有问题，请继续发帖提问～～～
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@1445721547 @1162410807 @小鱼
我已经解决了：可以先重置物理机和虚拟机网络
1. 虚拟机选桥接，注意关闭主机防火墙
（可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡）
2.小车电脑链接相同wifi后，确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
尽量用wifi不要用电脑开的热点，我这儿总有问题哈哈 -
A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
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这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺
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