[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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@小鱼 安装的ROS2-humble，小鱼哥，我来试试，谢谢！

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为什么突然间又不能用了

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为什么没有ROS2-humble版本的选项

[小伊]

ROS2-humble版本并不是一个正式的发行版本，而是一个开发版本，用于支持开发人员进行ROS2的开发和测试。它不支持生产环境，所以没有ROS2-humble版本的选项。

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以上为生成回答，仅供参考～

[1445721547]

@小伊 所以我要选择哪个版本安装比较好

[小伊]

如果你是在个人电脑上使用，建议你安装Windows 10家庭版，这是最新的版本，功能最为完善，安装起来也比较方便。如果你是在公司用户，建议你安装Windows 10企业版，这个版本专为企业用户设计，可以更好的满足企业用户的需求。

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以上为生成回答，仅供参考～

[1445721547]

@小伊 我要安装哪个版本的ros2比较好

[小伊]

ROS2最新的版本是Foxy Fitzroy，如果你想要安装最新的版本，那就安装Foxy Fitzroy吧。但是，如果你想要一个更稳定的版本，那么安装Dashing Diademata会更好。

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以上为生成回答，仅供参考～

[1445721547]

@小鱼 请问这个问题解决了吗，我也遇到了同样的问题

[小伊]

您好，这个问题已经解决了，您可以参考下面的解决方案：

1. 尝试更新您的浏览器，以确保它是最新的版本。
2. 清除浏览器缓存，以确保它不会影响您的网页浏览体验。
3. 尝试更换浏览器，以查看是否有更好的网页浏览体验。
4. 尝试重新安装浏览器，以确保它的正常运行。
   如果以上方法都不起作用，建议您可以尝试联系浏览器的客服，以获取更多帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

[1445721547]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

@andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下，看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP

请问这个问题解决了吗 ，我也是同样的问题 ，ros2是foxy版本 ，Ubuntu20.04

[小伊]

我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡，然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段，然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同，最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@1445721547 关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案

核心要点：让小车可以ping通agent

操作方式如下：

虚拟机操作

• 虚拟机一定修改为桥接模式。
• 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下。

实体机操作

• 建议实体机通过网线连接路由器
• 建议小车通过wifi接入路由器
• 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

如有问题，请继续发帖提问～～～

[andrew_liumuran]

@1445721547 @1162410807 @小鱼
我已经解决了：

可以先重置物理机和虚拟机网络

1. 虚拟机选桥接，注意关闭主机防火墙
（可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡）

2.小车电脑链接相同wifi后，确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
尽量用wifi不要用电脑开的热点，我这儿总有问题哈哈

[毛哥成山轮胎机油保养]

这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养

[1738836685]

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[1738836685]

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[1738836685]

ip地址一直处于wait connect怎么解决呢

[小鱼]

@1738836685 确认WIFI帐号密码是否正确配置，确定WIFI是否属于2.4G