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《动手学Moveit2》3.安装Moveit2测试
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@小鱼 好的鱼哥,感谢
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小鱼如果要控制实际机械臂,但都是launch.py 文件我需要修改哪些东西
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在配置助手生成的功能包里,config文件夹没有 ompl.ymal 的文件,是因为二进制安装的moveit2无法调用ompl库里的其他算法吗。
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小鱼老师,这是什么问题?以前从没出现过。 -
@小鱼 鱼哥,我的系统是ubuntu20.6,用你的一键安装,里面没有humble版本,只有rolling版本,咋回事
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在克隆moveit2_tutorials.repos的时候出现这么多错误,咋回事,鱼哥 -
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安装可以打开样例,但是打开官方的样例:ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true的时候报错:Package 'moveit2_tutorials' not found: "package 'moveit2_tutorials' not found, searching: ['/opt/ros/humble']",咋回事,鱼哥
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