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    《动手学Moveit2》3.安装Moveit2测试

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    机械臂运动规划
    动手学moveit2 moveit2教程
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @吨吨炖丸子
      最后由 编辑

      @吨吨炖丸子 前两个 SetuptoolsDeprecationWarning 错误之前有发过解决方案,你可以再右上角搜一下。

      @小鱼 在 [常见问题]Colcon编译 Setuptools DeprecationWarning: setup.py install is deprecated. 中说:

      该问题是使用Colcon编译Python功能包出现的。
      --- stderr: example_parameters_rclpy
      /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
      warnings.warn(

      解决方案如下:
      sudo pip install setuptools==58.2.0 --upgrade

      至于另外一个错误应该也没关系,只是个warn。


      另外下次可以新提一个帖子,这个楼盖的太高了,不好爬~哈

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      吨吨炖丸子吨 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 吨吨炖丸子吨
        吨吨炖丸子 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 好的鱼哥,感谢

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
        • 26306857122
          吕树
          最后由 编辑

          小鱼如果要控制实际机械臂,但都是launch.py 文件我需要修改哪些东西

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 8095858718
            Dream's蓝袍
            最后由 编辑

            在配置助手生成的功能包里,config文件夹没有 ompl.ymal 的文件,是因为二进制安装的moveit2无法调用ompl库里的其他算法吗。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 2
            • 降维煎饼兔降
              降维煎饼兔
              最后由 编辑

              1635b45b-616c-4853-ad6c-1b9d78902381-image.png
              小鱼老师,这是什么问题?以前从没出现过。

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 11989270601
                星河 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 鱼哥,我的系统是ubuntu20.6,用你的一键安装,里面没有humble版本,只有rolling版本,咋回事

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 11989270601
                  星河
                  最后由 编辑

                  a5b5639e-52dd-4aaf-8c38-13192bc0e614-image.png
                  在克隆moveit2_tutorials.repos的时候出现这么多错误,咋回事,鱼哥

                  11989270601 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 11989270601
                    星河 @1198927060
                    最后由 编辑

                    @1198927060
                    目前看到因为:https://ghproxy.com/的原因,不加这个就好了

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 11989270601
                      星河
                      最后由 编辑

                      安装可以打开样例,但是打开官方的样例:ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true的时候报错:Package 'moveit2_tutorials' not found: "package 'moveit2_tutorials' not found, searching: ['/opt/ros/humble']",咋回事,鱼哥

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 7508621397
                        LZ
                        最后由 编辑

                        替代文字8dd86648-7287-43fc-bb7c-18eaf9b6f0e7-报错1.png

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 1
                          1615798592
                          最后由 编辑

                          ![04L[BTPED46TOLO]VV%WCI.png

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 1
                            17835397830
                            最后由 编辑

                            colcon build --mixin release
                            Starting >>> geometric_shapes
                            Starting >>> moveit_msgs
                            Starting >>> moveit_common
                            Starting >>> moveit_resources_panda_description
                            Starting >>> launch_param_builder
                            Starting >>> moveit_resources_fanuc_description
                            Starting >>> moveit_resources_pr2_description
                            Starting >>> moveit_resources_prbt_support
                            Starting >>> rviz_visual_tools
                            --- stderr: geometric_shapes
                            CMake Error at CMakeLists.txt:54 (find_package):
                            By not providing "Findeigen_stl_containers.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this
                            project has asked CMake to find a package configuration file provided by
                            "eigen_stl_containers", but CMake did not find one.

                            Could not find a package configuration file provided by
                            "eigen_stl_containers" with any of the following names:

                            eigen_stl_containersConfig.cmake
                            eigen_stl_containers-config.cmake
                            

                            Add the installation prefix of "eigen_stl_containers" to CMAKE_PREFIX_PATH
                            or set "eigen_stl_containers_DIR" to a directory containing one of the
                            above files. If "eigen_stl_containers" provides a separate development
                            package or SDK, be sure it has been installed.


                            Failed <<< geometric_shapes [0.98s, exited with code 1]
                            Aborted <<< moveit_resources_panda_description [0.94s]
                            Aborted <<< moveit_common [0.95s]
                            Aborted <<< moveit_resources_fanuc_description [0.94s]
                            Aborted <<< moveit_resources_prbt_support [0.93s]
                            Aborted <<< moveit_resources_pr2_description [0.95s]
                            Aborted <<< moveit_msgs [1.14s]
                            Aborted <<< launch_param_builder [1.62s]
                            Aborted <<< rviz_visual_tools [2.55s]

                            Summary: 0 packages finished [3.77s]
                            1 package failed: geometric_shapes
                            8 packages aborted: launch_param_builder moveit_common moveit_msgs moveit_resources_fanuc_description moveit_resources_panda_description moveit_resources_pr2_description moveit_resources_prbt_support rviz_visual_tools
                            3 packages had stderr output: geometric_shapes moveit_msgs rviz_visual_tools
                            36 packages not processed
                            这个错误 怎么处理,一堆依赖问题,手动安装也安装不了

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 3
                              3260005161
                              最后由 编辑

                              小鱼大佬,我第一步就安装不了怎么办,github一直连接不了

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • C
                                chenxz
                                最后由 编辑

                                鱼哥,求教一个问题。如果只计算一个串联机械臂的逆解,MOVEIT能在ROS2的程序中通过调用函数或者接口的方式,发送目标位置并获取逆解嘛,或者还有什么其他的方法嘞。

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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