大概率是跟着小鱼的进阶教程中https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt3/advanced/3.DDS%E8%BF%9B%E9%98%B6%E4%B9%8BFast-DDS%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA((一)ROS2入门篇--->第 3 章 ROS2节点通信之话题与服务--->进阶篇-中间件进阶--->3.DDS进阶之Fast-DDS环境搭建),又手动下载编译了FastDDS,导致了与ros2内置的DDS出现冲突,只需要把创建的fastdds_ws工作空间删除,然后去~/.bashrc文件中配置的环境变量删除即可
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未解决 FastDDS环境搭建的时候报错
综合问题 • • yanghong2000719 -
已解决 ROS2入门篇第三章,FastDDS安装问题
综合问题 • • 咸余