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已解决 nav2导航出现Aborting handle错误

Nav2
• nav2 ros2 移动控制 • • 等待修复

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@445808098 1.看地图有点乱，看日志规划超时了，改改规划时间试试，也可以更新下地图，搞个简单的，最好复制粘贴下日志，我好给你指出来。

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

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如何让Nav2中文网教程中提供的sam_bot_description移动起来

Nav2
• gazebo nav2中文网移动控制小车仿真 • • 菠萝菠萝K

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@1248194928 可以先看看的动手学ROS2教程：https://fishros.com/d2lros2/

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gazebo自定义控制功能

移动机器人制作
• gazebo 移动控制 • • spring

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可以使用PID控制器来控制方向。PID控制器可以根据设定的输入参数（如期望角度、期望角速度等）来调整输出参数（如转向角度），从而实现方向的调整。

以上为生成回答，仅供参考～