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    动手学ROS2 rviz2不显示雷达信息

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    综合问题
    动手学ros2 rviz2
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    • 12815429511
      1281542951
      最后由 编辑

      0a98b005-b915-4628-a217-4edd41fa27d5-a56339e241bd23d0bba78fdfa9d55d0.png

      障碍物什么的都放了的,系统是eloquent

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        1. 检查RViz2中的显示设置是否正确:

        在RViz2中,确保“Displays”面板中的“LaserScan”复选框已经勾选。

        1. 检查ROS2雷达驱动程序是否正确:

        确保ROS2雷达驱动程序正确安装并正确配置,以便正确接收雷达数据。

        1. 检查ROS2雷达话题是否正确:

        确保RViz2中的“Global Options”面板中的“Fixed Frame”已设置为正确的话题,以便接收雷达数据。

        1. 检查ROS2雷达发布器是否正确:

        确保ROS2雷达发布器正确安装并正确配置,以便正确发布雷达数据。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        12815429511 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 12815429511
          1281542951 @小伊
          最后由 编辑

          @小伊 复选框已勾选,topic echo /scan有数据显示

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小伊小
            机器人小伊
            最后由 编辑

            如果复选框已勾选,可以使用topic echo /scan命令来查看topic下的所有消息。这个命令会显示topic下所有消息的详细信息,包括消息的key、value、partition等信息。


            以上为生成回答,仅供参考~

            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • tf_wangT
              tf_wang
              最后由 编辑

              请问解决了吗,我也是这个问题还没解决

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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