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未解决 RVIZ TF报错
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在Rqt里面有map to basefootprint 的转换,但是为什么在rviz里以map为固定坐标系的话tf会报错,而选择odom为fix frame不会报错呢?
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@1985355265 暂时看不出问题,尝试手动利用CLI看一下map到basefootprint 之间的关系。