agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法

[2431039560]

此回复已被删除！

[2431039560]

@小鱼 鱼，我把domain_id删了，然后docker也下好了，也可以启动的，但还是和之前一样，能发数据也能正常启动，小车也连上了但还是启动键盘控制后不会动，其他还需要配置什么嘛，要不要在PIO里重新上传一下

[小鱼]

@2431039560 再试试docker的

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

[2431039560]

@小鱼
鱼，用这个好像因为内核不是amd的不行，我是arm64架构的

orangepi@orangepi5plus:~/桌面$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
WARNING: The requested image's platform (linux/amd64) does not match the detected host platform (linux/arm64/v8) and no specific platform was requested
exec /bin/sh: exec format error

[2431039560]

此回复已被删除！

[2431039560]

@小鱼 小鱼，我完全懂了，我完全掌握了，是我这个没有rmw中间件给fastdds通信，我就自己写了一个xml去配置，配置完就能控制了，还很灵活，谢谢大佬，等我把毕设的ros2编队做完就发个贴教学一下然后在感谢您一下吧哈哈哈哈哈，我先去做了

[1117]

colcon build 后面显示这个该怎么办呀

[1117]

@2216200358 可以说一下电源是外接的吗？树莓派上面的

[小鱼]

@2431039560 加油，期待你的帖子

[小鱼]

@1117 usb供电即可