esp32如何通过tcp协议订阅话题
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你好
使用microRos的时候碰到个问题
串口的代码是 set_microros_serial_transports(Serial);
如果想通过tcp协议接收订阅如何改代码呢，我只找到了set_microros_wifi_transports这个方法，是只需要替换这一行代码吗？
感谢解答疑问 -
@154453683 看教程
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@小鱼 教程中只提到了开启代理的命令有所不同，并没有提到代码如何修改
难道不需要指定ip和端口的吗？ -
如果有人碰到跟我一样的问题，请使用这个包
lib_deps =
https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino
这个包串口和tcp都是好的，包里自带example可以参考 -
1 154453683 将这个主题标记为已解决，在
