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    E:无法定位软件包

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    ROS 2相关问题
    ros moveit 软件包
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    • 8212348778
      心中有梦想!
      最后由 编辑

      os@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树
      正在读取状态信息... 完成
      E: 无法定位软件包 ros-kinetic-manipulation-msgs
      ros@ubuntu:~$

      好像安装很多软件包都会出现这样的问题,这个怎么破啊 我是ubuntu20.04 ros1

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @821234877
        最后由 编辑

        @821234877 你的是ubuntu20,但是你要装的包是ubuntu16上的。
        为什么这么说呢?

        看看下面这篇文章哈

        @小鱼 在 ROS1/ROS2版本代号 中说:

        有的小伙伴在使用一键安装的时候分不清ROS1和ROS2的版本代号,这里小鱼记录下:

        ROS1

        • Ubuntu16-Kinetic
        • Ubuntu18-Melodic
        • Ubuntu20-Noetic

        ROS2

        • Ubuntu20-Foxy
        • Ubuntu20-Galactic
        • Ubuntu20-Rolling

        最后的测试指令不同:
        如果是ROS1则采用roscore测试,ROS2则使用ros2测试。

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        24038496382 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小 小鱼 从 中的 动手学ROS2 移动了该主题
        • 24038496382
          扶苏 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 那这个问题要怎么解决呀?

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2403849638
            最后由 编辑

            @2403849638 kinect对应ubuntu16.04 ,建议你先找个基础课程看看。
            ubuntu20.04 对应 noetic

            sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
            sudo apt-get install ros-noetic-manipulation-msgs

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            3464483523 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 3464483523
              张恩硕 @小鱼
              最后由 编辑

              zes@ubuntu:~/demo05_ws$ sudo apt-get install ros-melodic-manipulation-msgs
              正在读取软件包列表... 完成
              正在分析软件包的依赖关系树
              正在读取状态信息... 完成
              E: 无法定位软件包 ros-melodic-manipulation-msgs
              我是18但是为啥也出这样的错误呀

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @346448352
                最后由 编辑

                @346448352 跑下一键安装,可能是源有问题,换一换

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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