E：无法定位软件包

[821234877]

os@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-manipulation-msgs
ros@ubuntu:~$

好像安装很多软件包都会出现这样的问题，这个怎么破啊 我是ubuntu20.04 ros1

[小鱼]

@821234877 你的是ubuntu20，但是你要装的包是ubuntu16上的。
为什么这么说呢？

看看下面这篇文章哈

@小鱼 在 ROS1/ROS2版本代号 中说：

有的小伙伴在使用一键安装的时候分不清ROS1和ROS2的版本代号，这里小鱼记录下：

ROS1

• Ubuntu16-Kinetic
• Ubuntu18-Melodic
• Ubuntu20-Noetic

ROS2

• Ubuntu20-Foxy
• Ubuntu20-Galactic
• Ubuntu20-Rolling

最后的测试指令不同：
如果是ROS1则采用roscore测试，ROS2则使用ros2测试。

[2403849638]

@小鱼 那这个问题要怎么解决呀？

[小鱼]

@2403849638 kinect对应ubuntu16.04 ，建议你先找个基础课程看看。
ubuntu20.04 对应 noetic

sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-manipulation-msgs

[346448352]

zes@ubuntu:~/demo05_ws$ sudo apt-get install ros-melodic-manipulation-msgs
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-melodic-manipulation-msgs
我是18但是为啥也出这样的错误呀

[小鱼]

@346448352 跑下一键安装，可能是源有问题，换一换