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    第九章无法启动模型

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    ROS 2相关问题
    ros2 gazebo
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @15014960082
      最后由 编辑

      @15014960082 放一下你的setup.py看看

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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      • 1
        15014960082 @小鱼
        最后由 编辑

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          15014960082
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          • 1
            15014960082 @15014960082
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              15014960082 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼

              from setuptools import setup
              from glob import glob
              import os
              
              package_name = 'fishbot_description'
              
              setup(
                  name=package_name,
                  version='0.0.0',
                  packages=[package_name],
                  data_files=[
                      ('share/ament_index/resource_index/packages',
                          ['resource/' + package_name]),
                      ('share/' + package_name, ['package.xml']),
                       (os.path.join('share', package_name, 'launch'), glob('launch/display_rviz2.launch.py')),
                      (os.path.join('share', package_name, 'urdf'), glob('urdf/fishbot_base.urdf')),
                      (os.path.join('share', package_name, 'launch'), glob('launch/gazebo.launch.py'))
                  ],
                  install_requires=['setuptools'],
                  zip_safe=True,
                  maintainer='zj',
                  maintainer_email='zj@todo.todo',
                  description='TODO: Package description',
                  license='TODO: License declaration',
                  tests_require=['pytest'],
                  entry_points={
                      'console_scripts': [
                      "rotate_wheel= fishbot_description.rotate_wheel:main"
                      ],
                  },
              )
              

              ![下面是启片动后的](2022-04-30 22-47-56 的屏幕截图.png )

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @15014960082
                最后由 编辑

                @15014960082 这不是找到了吗😁

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1
                  15014960082 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 解决。感谢大佬带飞,主要还是我自己细节没处理好😊

                  阿政在路上阿 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 阿政在路上阿
                    阿政在路上 @15014960082
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除!
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小 小鱼 从 中的 动手学ROS2 移动了该主题
                    • 天涯未远天
                      链路小明
                      最后由 编辑

                      请问具体是怎么解决的呢?遇到了相同的问题

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • W
                        wushengxin
                        最后由 编辑

                        9.2章节
                        想要启动Gazebo及其插件
                        输入指令:gazebo --verbose -s libgazebo_ros_factory.so
                        前面几行正确
                        Gazebo multi-robot simulator, version 11.11.0
                        Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
                        Released under the Apache 2 License.
                        http://gazebosim.org

                        [Msg] Waiting for master.
                        Gazebo multi-robot simulator, version 11.11.0
                        Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
                        Released under the Apache 2 License.
                        http://gazebosim.org

                        [Msg] Waiting for master.
                        [Msg] Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
                        [Msg] Publicized address: 192.168.0.110
                        [Msg] Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
                        [Msg] Publicized address: 192.168.0.110
                        [Msg] Loading world file [/usr/share/gazebo-11/worlds/empty.world]
                        下面开始报错:
                        [INFO] [1729773472.917806661] [gazebo_ros_node]: ROS was initialized without arguments.
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.cache"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.clash"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.config"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.dotnet"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.fishros"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.gazebo"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.gnupg"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.ignition"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.local"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.mozilla"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.pip"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.pki"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.ros"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.rviz2"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.sdformat"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.ssh"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.thunderbird"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.vscode"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Desktop"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Documents"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Downloads"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Music"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Pictures"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Public"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Python-3.10.5"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Share"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Templates"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Videos"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/build"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/colcon_test_ws"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/examples"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/fishbot_ws"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/fishros2"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/install"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/log"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/sharedStorage"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/snap"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/towm_ws"</b></font>
                        <font color="#CC0000"><b>[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/turtle_ws"</b></font>
                        context mismatch in svga_surface_destroy
                        context mismatch in svga_surface_destroy
                        </pre>
                        求小鱼解答@小鱼

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