建图前准备

[1740580485]

@小鱼 启动agent了，还是没数据呀

[小鱼]

@1740580485 看看odom 的topic有数据吗，看你用的串口协议，记得指定波特率

[1740580485]

@小鱼 指定波特率是115200吗

[小鱼]

@1740580485 你用的什么固件

[1740580485]

@小鱼 用的什么固件怎么看

[小鱼]

@1740580485 不知道你就把上下文说一下

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@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[1740580485]

@小鱼 我做优化服务-源码编译agent那步，前面都做了，但我不管输入ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 921600 --dev /dev/ttyUSB0 -v，ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial udp4 --port 8888 -v6还是ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 115200 --dev /dev/ttyUSB0 -v都不行

[小鱼]

@1740580485 代码贴一下

[2693226252]

@1740580485 你好，你最后解决了吗

[2693226252]

@1740580485 我想请问一下您，您这个问题是怎么解决的啊，还有进行这一步操作时有没有把EN接线帽插上啊