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请问如何在RViz中显示机械臂的连续运动姿态（类似于拍照长曝光）
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请问如何在RViz中显示机械臂的连续运动姿态（类似于拍照长曝光）
类似于这种图片!
感谢感谢
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@363228894 这个看起来像Moveit规划的数据
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@小鱼 谢谢小鱼，请问一下这个图怎么得到呢，（初学者不是太懂）
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@363228894 你可能需要先整一下moveit跑一下
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@小鱼 谢谢小鱼，已经在moveit里面跑过了，不过在小鱼提醒下，在planner path下找到老show trail，已经得到类似图片了
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3 363228894 将这个主题标记为已解决，在
