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    请问如何在RViz中显示机械臂的连续运动姿态(类似于拍照长曝光)

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    综合问题
    rviz ros 机械臂
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    • 3632288943
      Arctiria
      最后由 小鱼 编辑

      请问如何在RViz中显示机械臂的连续运动姿态(类似于拍照长曝光)
      类似于这种图片!
      感谢感谢

      c22db091-7fe2-4d96-a2d9-db692cc871ba-image.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @363228894
        最后由 编辑

        @363228894 这个看起来像Moveit规划的数据

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        3632288943 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 3632288943
          Arctiria @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 谢谢小鱼,请问一下这个图怎么得到呢,(初学者不是太懂)

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @363228894
            最后由 编辑

            @363228894 你可能需要先整一下moveit跑一下

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            3632288943 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 3632288943
              Arctiria @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 谢谢小鱼,已经在moveit里面跑过了,不过在小鱼提醒下,在planner path下找到老show trail,已经得到类似图片了😁

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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