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已解决 请问如何在RViz中显示机械臂的连续运动姿态(类似于拍照长曝光)
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请问如何在RViz中显示机械臂的连续运动姿态(类似于拍照长曝光)
类似于这种图片!
感谢感谢 -
@363228894 这个看起来像Moveit规划的数据
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@小鱼 谢谢小鱼,请问一下这个图怎么得到呢,(初学者不是太懂)
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@363228894 你可能需要先整一下moveit跑一下
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@小鱼 谢谢小鱼,已经在moveit里面跑过了,不过在小鱼提醒下,在planner path下找到老show trail,已经得到类似图片了