[FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数

[2826778595]

@小鱼 这行代码有误，
应改为source ~/fishbot_ws/src/install/setup.bash

[2826778595]

@2826778595 第一次运行时无法source,刚才发现fishbot_install文件下有install文件夹，在次尝试这行命令又可以了。

[小鱼]

@2826778595 OK

[2431039560]

小鱼，我在这步的时候启动不了ros2 camera怎么办呀，之前的都是正常的

[2431039560]

@2431039560 在 [FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数 中说：

小鱼，我在这步的时候启动不了ros2 camera怎么办呀，之前的都是正常的

手机上也显示连接了两个设备，就是电脑和fishbot_camera，然后频段也是2.4GHZ

[小鱼]

@2431039560 换个网络试试吧，这个不好说，camera有调整到运行模式吗

[2431039560]

@小鱼
换了一个网络好像也是一样启动不了的，，camera的话怎么调成运行模式呀，我看板子上只有一个reset按钮QAQ

[小鱼]

@2431039560 看你的板子，应该是不用切模式的，流程和之前的一样。还是考虑网络和供电这两块问题，camera需要支持多播的网络。

[1004461581]

@小鱼 小鱼 我也遇到了这个问题 换了网络还是不行 也拨到运行（RUN）模式了 供电也是没问题的 应该怎么解决呢

[1004461581]

@1004461581 刚解决了 地址配置错了

[pengzhju]

小鱼，为什么按照步骤运行之后没有打印出帧率呢？我运行之后是这个样子的。

[小鱼]

@pengzhju 网络没有通

[pengzhju]

@小鱼 小鱼，网络要怎么设置啊？不清楚这一块内容

[小鱼]

@pengzhju 先确定WIFI名字密码对不对，再确认是不是2.4G网络，再确认camera有没有链接成功wifi，再确定路由器支不支持多播（用于自动发现）

[2290305520]

鱼哥，请问我的rqt打开怎么是这样的，我有正常帧率返回

[小鱼]

@2290305520 点 plugins/最后一个/找到image_view

[2062545974]

请问小鱼，相机在RVIZ2中成像是上下倒像，在rqt中可任意调整，rviz中一直是倒像，这是咋回事？

[小鱼]

@2062545974 tf原因吧

[小鱼]

@2062545974 调整调整参数看看

[2889839823]

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