[FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数

[2431039560]

@小鱼
换了一个网络好像也是一样启动不了的，，camera的话怎么调成运行模式呀，我看板子上只有一个reset按钮QAQ

[小鱼]

@2431039560 看你的板子，应该是不用切模式的，流程和之前的一样。还是考虑网络和供电这两块问题，camera需要支持多播的网络。

[1004461581]

@小鱼 小鱼 我也遇到了这个问题 换了网络还是不行 也拨到运行（RUN）模式了 供电也是没问题的 应该怎么解决呢

[1004461581]

@1004461581 刚解决了 地址配置错了

[pengzhju]

小鱼，为什么按照步骤运行之后没有打印出帧率呢？我运行之后是这个样子的。

[小鱼]

@pengzhju 网络没有通

[pengzhju]

@小鱼 小鱼，网络要怎么设置啊？不清楚这一块内容

[小鱼]

@pengzhju 先确定WIFI名字密码对不对，再确认是不是2.4G网络，再确认camera有没有链接成功wifi，再确定路由器支不支持多播（用于自动发现）

[2290305520]

鱼哥，请问我的rqt打开怎么是这样的，我有正常帧率返回

[小鱼]

@2290305520 点 plugins/最后一个/找到image_view

[2062545974]

请问小鱼，相机在RVIZ2中成像是上下倒像，在rqt中可任意调整，rviz中一直是倒像，这是咋回事？

[小鱼]

@2062545974 tf原因吧

[小鱼]

@2062545974 调整调整参数看看

[2889839823]

此回复已被删除！

[Gerry]

@小鱼 请问摄像模组的视角范围是多少度的？是不是使用不同的framesize,视角的角度范围也不同?

[小鱼]

@Gerry 图片更大了相当于

[think]

操作过程如上图所示
1）数据线一端连接视觉模组的type c口，一端连接电脑，进行固件烧录，成功；配置网络ssid等失败
2）数据线一端连接主控板的type c口，一端连接电脑，选择视觉模组，配置2.4g网络，ip等成功。
3）插入视觉模组针孔如图所示（担心是否没有插入到底部？有一排针阻挡插入）
4）按照教程下载代码，编译，执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver
卡住了，没有帧率输出
系统：ubuntu 22.04,物理机，非虚拟机

需要解决的问题有两个
1）执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver ，没有帧率输出
2）视觉模组比较烫，不清楚怎么回事

@小鱼

[小鱼]

@think 插在视觉模组上，而不是主控板上进行配置，如果是很烫，考虑烧掉了

[think]

@小鱼 插入视觉模组c口，看见灯是红色的，写入固件，写入100%失败。
这个状况一定是烧毁了么？正常是绿色灯么？

如果烧了，顺便问下，有质保么？谢谢

[小鱼]

@think 看到你读取出来的配置是主控板的，有没有插错口