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未解决 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 navigation2 launch.py启动失败
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前面步骤都是正常进行的,但是不知道为什么到了启动navigation2.launch.py文件的时候,会说name 'get_package_share_directory' is not defined。尝试过在fishbot下,fishbot/src下进行编译都不可以。 -
解决了吗,我也遇到了这个问题
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@790622044 没有,我们现在还是卡在这边
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@2445542366 删除在fishbot/src 下的构建,另外关于系统相关信息提供一下:https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答