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    fishbot主控板底层代码有问题

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    动手学ROS2
    fishbot 主控板 odom
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    • 25241673162
      今朝 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼
      鱼哥,我看到底层控制代码有.bin文件,但是配置助手烧录是采用网址进行烧录的,有没有通过本地进行烧录的
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      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2524167316
        最后由 编辑

        @2524167316 直接用pio烧录一样的,不用配置助手。

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        25241673162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 25241673162
          今朝 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 鱼哥,那关键是我改了底层源码fishbot_config.h文件里的wifi名字和密码,我用pio烧录进主控板了,但是一直连不上wifi,但我用配置助手跳过第二步的bin文件烧录,直接在第三步修改wifi名字和密码就可以连上wifi,这是什么原因呢,是底层源码要烧录就能配置的话是除了改fishbot_config.h,还有什么呢

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2524167316
            最后由 编辑

            @2524167316 你修改配置烧录代码只是改变了程序区的内容,配置区的内容没有被改变,所以配置不变。而配置助手通过和程序交互,修改了配置区的配置,所以才能完成修改。

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            25241673162 Z 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 25241673162
              今朝 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 好的,我懂了,谢谢鱼哥

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 5
                Henry
                最后由 编辑

                你好 你这个odom话题收不到数据的原因找到了吗?我现在也是下载源代码然后通过pio烧录到板子里,结果echo odom没有消息

                25241673162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 25241673162
                  今朝 @595679602
                  最后由 编辑

                  @595679602 找到了,改改依赖就行

                  5 Y 2 条回复 最后回复 回复 引用 3
                  • 5
                    Henry @2524167316
                    最后由 编辑

                    @2524167316 如何解决能不能教学一下,我卡在这....

                    25241673162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • Y
                      yjjsnles @2524167316
                      最后由 编辑

                      @2524167316 同求

                      25241673162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 25241673162
                        今朝 @595679602
                        最后由 编辑

                        @595679602 把依赖microros官方库先注释掉,改为https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio.git就可以了

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 25241673162
                          今朝 @yjjsnles
                          最后由 编辑

                          @yjjsnles 把依赖microros官方库先注释掉,改为https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio.git就可以了

                          5 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 5
                            Henry @2524167316
                            最后由 编辑

                            @2524167316 好的我试一下,感谢

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • Z
                              ztbupt @小鱼
                              最后由 编辑

                              此回复已被删除!
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