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向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启
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@小鱼 连的是电脑USB3.0端口，也试过电池供电（板子上用跳线帽连5V）。我回去试试电池供12V以及其他供电方式。
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主控板不断地复位重启，这导致/dev/ttyUSB0一会有一会没有
其实串口和ESP32是分开的，就算 不焊接esp32，串口理论也可以正常显示，所以猜测是供电问题，如果有万用表可以测量下板子的5V电压。
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@小鱼 在 向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启 中说：
其实串口和ESP32是分开的，就算 不焊接esp32，串口理论也可以正常显示，所以猜测是供电问题，如果有万用表可以测量下板子的5V电压。
好的，明天晚上再给您反馈。
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@小鱼
进入下载模式后，打开串口，重启主控板，这时串口收到的数据：
第一次测试：[15:06:32.798]接收←..?L0N.?J胜.洇? [15:06:33.402]接收←鳏0?烫姷鑩8郕缹.€寧€龐0?)1冀娍? 9.萨?凝? [15:06:32.798]接收←0C A4 9A 04 CE 18 4C 30 4E 08 8A 28 4A CA A4 02 AB C2 E4 A6 95 0A F7 [15:06:33.402]接收←A4 30 FC 0E CC CC 8A B5 E8 79 38 E0 4A C0 8C 0C 80 8C 8E 80 AD A8 FD 8B 30 CC 39 29 31 BC BD 8A BF 9E 21 20 39 08 C8 F8 C7 21 C4 FD 88 31 FD F2第二次测试：
[15:10:13.749]接收←.??L0N.姩!!?鋐1铤 [15:10:14.343]接收←?键???萅娡纗)?1!1綇)1冀炭? 箞.で凝0攀 [15:10:13.749]接收←08 A0 01 CE 18 4C 30 4E 08 8A A8 21 21 8F 02 AB C2 E4 66 31 EE FA [15:10:14.343]接收←A4 88 FC 0E BC FC 8C 18 B1 28 AC 0A C8 4E 8A CD C0 78 29 EF 02 31 21 31 BD 8F 29 31 BC BD CC BF 9E 21 20 B9 88 0C A4 C7 C4 FD 30 C5 CA E6第三次测试：
[15:11:06.978]接收←.?鍊v逦!)?(劃.?ヅ铡 [15:11:07.594]接收←?鬑絴?y8?"?寧€瓕?0?)1冀?? 9.萀.!腍紞K [15:11:06.978]接收←08 A0 01 E5 80 76 E5 CE 21 29 B5 08 28 84 9D 08 8E 39 A5 C5 D5 A1 [15:11:07.594]接收←90 28 F4 48 BD 7C 9C 28 79 38 F5 18 22 DD 08 8C 8E 80 AD 8C A6 31 30 CC 39 29 31 BC BD CC 10 C4 21 20 39 08 C8 4C 05 21 C4 48 BC 8D 4B -
@2383354929 测量5V的电压，而非电池电压
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@2383354929 这是什么模式下的串口数据，可以改成正常波特率用assic显示吗
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@小鱼
让板子处在下载模式，按一下复位键，这时ASCII显示的串口数据：rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) configsip: 0, SPIWP:0xee clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00 mode:DIO, clock div:1 load:0x3fff0030,len:1184 load:0x40078000,len:13260 load:0x40080400,len:3028 entry 0x400805e4 [38]@53>D:first_startup=0 ================================================= wwww.fishros.com fishbot-motion-control-v1.0.0 ================================================= [49]@53>D:first_startup=0 $first_startup=0 $serial_baud=921600 $serial_id=0 $wifi_ssid=m5 $wifi_pswd=88888888 $wifi_ap_ssid=FISHBOT_83D0 $wifi_ap_pswd= $microros_mode=udp_client $udpserver_ip=192.168.2.105 $udpserver_port=8888 $ros2_nodename=fishbot_motion_control $ros2_namespace= $odom_topic=odom $odom_frameid=odom $odom_c_frameid=base_link $twist_topic=cmd_vel $odom_pub_period=50 $reducate_ration=40.50 $pulse_ration=44 $wheel_diameter=65 $wheel_distance=172.75 $pid_kp=0.62 $pid_ki=0.13 $pid_kd=0.00 $pid_outlimit=100.00 $board=motion_board $version=v1.1.0 init motor param 0: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44 init motor param 1: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44 -
@2383354929 在 向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启 中说：
5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V，是正常的。
用的什么供电方式，USB供电是过了二极管的，会有压降，是5V整反而不正常。
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@2383354929 这个是正常启动的打印，在这之后会重启吗
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会的，还是不断地重启
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@2383354929 电压确定是5V整吗，不是4.9之类的，有用电池供电吗
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@2383354929 可以看到程序运行到哪一步重启的，如果不好定位，可以联系客服送回来检测下，刚买的话直接换一块新的。
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@2383354929 那可以寄回来免费检测下，如果有问题需要维修也不收维修费的。这种硬件问题，在线很不好确定，看起来下固件很正常，就是没搞清楚这个重启原因。
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@小鱼
那我不折腾了，反正手里还有另外一块好的，感谢您的回复
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@2383354929 好的，我会持续关注该问题。
