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    向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启

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    FishBot二驱机器人
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2383354929
      最后由 编辑

      @2383354929 测量5V的电压,而非电池电压

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2383354929
        最后由 编辑

        @2383354929 这是什么模式下的串口数据,可以改成正常波特率用assic显示吗

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • 2
          ┐(´-`)┌ @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼

          测量5V的电压,而非电池电压

          5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V,是正常的。

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            ┐(´-`)┌ @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼

            这是什么模式下的串口数据,可以改成正常波特率用assic显示吗

            这是文本模式和HEX模式下的串口数据。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              ┐(´-`)┌ @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼
              让板子处在下载模式,按一下复位键,这时ASCII显示的串口数据:

              rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
              configsip: 0, SPIWP:0xee
              clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
              mode:DIO, clock div:1
              load:0x3fff0030,len:1184
              load:0x40078000,len:13260
              load:0x40080400,len:3028
              entry 0x400805e4
              [38]@53>D:first_startup=0
              =================================================
                   wwww.fishros.com        
              fishbot-motion-control-v1.0.0
              =================================================
              
              [49]@53>D:first_startup=0
              $first_startup=0
              $serial_baud=921600
              $serial_id=0
              $wifi_ssid=m5
              $wifi_pswd=88888888
              $wifi_ap_ssid=FISHBOT_83D0
              $wifi_ap_pswd=
              $microros_mode=udp_client
              $udpserver_ip=192.168.2.105
              $udpserver_port=8888
              $ros2_nodename=fishbot_motion_control
              $ros2_namespace=
              $odom_topic=odom
              $odom_frameid=odom
              $odom_c_frameid=base_link
              $twist_topic=cmd_vel
              $odom_pub_period=50
              $reducate_ration=40.50
              $pulse_ration=44
              $wheel_diameter=65
              $wheel_distance=172.75
              $pid_kp=0.62
              $pid_ki=0.13
              $pid_kd=0.00
              $pid_outlimit=100.00
              $board=motion_board
              $version=v1.1.0
              
              init motor param 0: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
              init motor param 1: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
              
              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2383354929
                最后由 编辑

                @2383354929 在 向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启 中说:

                5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V,是正常的。

                用的什么供电方式,USB供电是过了二极管的,会有压降,是5V整反而不正常。

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2383354929
                  最后由 编辑

                  @2383354929 这个是正常启动的打印,在这之后会重启吗

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                    ┐(´-`)┌ @小鱼
                    最后由 2383354929 编辑

                    @小鱼

                    用的什么供电方式,USB供电是过了二极管的,会有压降,是5V整反而不正常。

                    说错了,这个用的是电池供电,预留IO的是5.05V

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                      ┐(´-`)┌ @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼

                      会的,还是不断地重启

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2383354929
                        最后由 编辑

                        @2383354929 电压确定是5V整吗,不是4.9之类的,有用电池供电吗

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2383354929
                          最后由 编辑

                          @2383354929 可以看到程序运行到哪一步重启的,如果不好定位,可以联系客服送回来检测下,刚买的话直接换一块新的。

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                            ┐(´-`)┌ @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼

                            可以看到程序运行到哪一步重启的,如果不好定位,可以联系客服送回来检测下,刚买的话直接换一块新的。

                            怎么看程序运行到哪一步呢?我是去年买的,,,

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2383354929
                              最后由 编辑

                              @2383354929 那可以寄回来免费检测下,如果有问题需要维修也不收维修费的。这种硬件问题,在线很不好确定,看起来下固件很正常,就是没搞清楚这个重启原因。

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                ┐(´-`)┌ @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼
                                那我不折腾了,反正手里还有另外一块好的,感谢您的回复🙏。

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2383354929
                                  最后由 编辑

                                  @2383354929 好的,我会持续关注该问题。

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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