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向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启
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@2383354929 测量5V的电压，而非电池电压
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@2383354929 这是什么模式下的串口数据，可以改成正常波特率用assic显示吗
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@小鱼
让板子处在下载模式，按一下复位键，这时ASCII显示的串口数据：rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) configsip: 0, SPIWP:0xee clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00 mode:DIO, clock div:1 load:0x3fff0030,len:1184 load:0x40078000,len:13260 load:0x40080400,len:3028 entry 0x400805e4 [38]@53>D:first_startup=0 ================================================= wwww.fishros.com fishbot-motion-control-v1.0.0 ================================================= [49]@53>D:first_startup=0 $first_startup=0 $serial_baud=921600 $serial_id=0 $wifi_ssid=m5 $wifi_pswd=88888888 $wifi_ap_ssid=FISHBOT_83D0 $wifi_ap_pswd= $microros_mode=udp_client $udpserver_ip=192.168.2.105 $udpserver_port=8888 $ros2_nodename=fishbot_motion_control $ros2_namespace= $odom_topic=odom $odom_frameid=odom $odom_c_frameid=base_link $twist_topic=cmd_vel $odom_pub_period=50 $reducate_ration=40.50 $pulse_ration=44 $wheel_diameter=65 $wheel_distance=172.75 $pid_kp=0.62 $pid_ki=0.13 $pid_kd=0.00 $pid_outlimit=100.00 $board=motion_board $version=v1.1.0 init motor param 0: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44 init motor param 1: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44 -
@2383354929 在 向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启 中说：
5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V，是正常的。
用的什么供电方式，USB供电是过了二极管的，会有压降，是5V整反而不正常。
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@2383354929 这个是正常启动的打印，在这之后会重启吗
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会的，还是不断地重启
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@2383354929 电压确定是5V整吗，不是4.9之类的，有用电池供电吗
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@2383354929 可以看到程序运行到哪一步重启的，如果不好定位，可以联系客服送回来检测下，刚买的话直接换一块新的。
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@2383354929 那可以寄回来免费检测下，如果有问题需要维修也不收维修费的。这种硬件问题，在线很不好确定，看起来下固件很正常，就是没搞清楚这个重启原因。
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@小鱼
那我不折腾了，反正手里还有另外一块好的，感谢您的回复
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@2383354929 好的，我会持续关注该问题。
