安装docker失败，改用angent与小车底板通信

[小鱼]

@17171680-1 ubuntu-server 22.04 在树莓派4b上我之前测试过，没啥问题，桌面版估计是网络或者内存配置上有些问题。

[17171680 1]

@小鱼 你在树莓派上装的是ubuntu树莓派版本还是就是ubuntu版本？

这个是树莓派的入口

这个是arm的入口

下载的文件名是有显著区别的，你看看把你装的文件名发我看看

[小鱼]

@17171680-1 我用的树莓派烧录工具，选的ubuntu22.04 server,应该是第一个

[17171680 1]

@小鱼

因为是server版本，远程进去没办法复制错误信息
编译的时候缺少"ament_cmake"；
我只在系统版本和cmake编译器版本不一致的时候遇到过这种提示

我使用的是一键安装，先1（安装ROS2），再3（安装dep），再4（配置环境）

树莓派4b 8g，ubuntu22.04.4，用树莓派专烧工具烧录

我觉得我这块树莓派废了~~~

树莓派5有用过没？

不行我找你们客服买个全套来玩了，只能

[小鱼]

@17171680-1 不要用sudo colcon, sudo 是另外一个bash 环境，另外我之前的操作系统是烧录器提供的，不是自己下载的，不需要自己下载选择的img，直接选系统就好。

[17171680 1]

@小鱼

因为没权限，所以才加了sudo啊

[17171680 1]

@小鱼

我感觉这个和我下的完全一样的版本，从大小来看
我试下吧

[小鱼]

@17171680-1 因为你一开始用了sudo,导致后面不用就没权限，基础的linux知识，可以抽空补补。

你用sudo 把build install log 删掉，然后不用sudo ，只用colcon build

[17171680 1]

@小鱼 不是在虚拟机上开终端，是树莓派，server版本进去后操作都要权限的啊，我刚才colcon之前，是没有请求过权限的

[17171680 1]

@小鱼 在重装版本了，我试下吧，估计要明天了

[17171680 1]

本贴结帖，在ubuntu server 22.04.4跑通了micro-ros-agent

小车也能控制了

总结下：
1、在ubuntu主要还是文件权限问题，因此要将workspace，ros安装在username目录下，这样不会出现一些异常，比如我开始将ws目录放在home下，编译失败就是这种情况@小鱼
2、前面用桌面版失败的原因很可能同样是文件权限问题，不应该用远程连接运行micro-ros-agent，这个有空再去尝试
3、谢谢@小鱼 鱼大一直回复，才能发现这个问题

结帖

[小鱼]

@17171680-1

[hesdeg]

我的udp模式卡主了

[小鱼]

@hesdeg 具体说说