FishROS 2多协议传输控制器配套资料

[小鱼]

本贴主要汇总FishROS 2多协议传输控制器配套资料。

产品链购买链接：https://m.tb.cn/h.g4sKEcOnkEoye4m?tk=o3wOWCqHrlL

FishROS 多协议传输控制器是一款工业级数据传输控制板，具备如下功能特点。

• 多协议转化和控制。 支持以太网/USB/WIFI协议 和 CAN/RS485/隔离IO输入/隔离IO输出的互相转换和控制。
• 提供micro-ROS协议固件。 不用编写一行代码，即可在ROS系统中进行CAN数据帧收发，RS485数据收发，IO读取和输出。
• 一板多用，支持CAN调试器固件与软件。固件源码和软件全部开源。
• 全隔离输出输出。CAN/485采用隔离电源+芯片双重隔离，放心使用，IO输入输出采用光耦隔离，稳定安全。
• 高速转发，micro-ROS固件CAN速率可达 4000+ 帧/秒，调试器固件CAN速率可达 8000+ 帧/秒。
• 丰富使用例程支持，提供485控制工业继电器，ModBus读取温湿度，CAN 控制电机驱动器，按键IO处理等例程，快速开发。

配套资料与例程讲解：

固件发布页：https://fishros.org.cn/forum/topic/2667

介绍与更新

1. 外观与接线说明
2. 固件下载与更新

系统接入

1. 以太网直连+micro-ROS 协议接入ROS系统
2. 使用 micro-ROS 协议+以太网DHCP方式接入 ROS 系统
3. 使用 micro-ROS 协议+USB直连方式接入 ROS 系统
4. 使用 micro-ROS 协议+WIFI方式接入 ROS 系统

作为CAN分析仪使用

1. 作为CAN调试器分析仪使用方法

使用例程讲解

1. ROS2+485 控制继电器模组
2. ROS2+RS485 读取温湿度信息
3. ROS2+IO输出直接控制继电器
4. ROS2+IO输入接入碰撞条或开关

相关源码资料：

• FishROS CAN 调试分析工具：https://github.com/fishros/fishros_can_debuger
• 配置助手：https://github.com/fishros/fishbot_tool
• CAN 调试器固件源码：https://github.com/fishros/fishros_can_debug_driver
• 消息接口源码：https://github.com/fishros/robot_interfaces.git