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    双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中

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    FishBot机器人
    fishbot 主控板 主控板与ubuntu连接不上 无法下载工程到开发板
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2102685741
      最后由 编辑

      @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

      ttyUSBx

      这个x一般表示个变量，它有可能是0，有可能是1，还有可能是其他，在每个人电脑上不一样，所以你要根据自己电脑的情况修改成 ttyUSB数字几

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        2102685741 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 谢谢小鱼，这个问题以及解决。下面遇到了个新问题，就算在学习MPU6050时，无法访问下载依赖，错误提示如下：
        Resolving featheresp32 dependencies...
        Library Manager: Installing git+https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git
        git version 2.25.1
        正克隆到 '/home/robot/.platformio/.cache/tmp/pkg-installing-83p6st4o'...

        fatal: 无法访问 'https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git/'：Failed to connect to ghproxy.com port 443: 连接超时

        VCSBaseException: VCS: Could not process command ['git', 'clone', '--recursive', '--depth', '1', 'https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git', '/home/robot/.platformio/.cache/tmp/pkg-installing-83p6st4o']

        这个问题是网站上没有这个库还是其他什么问题呀？

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2102685741
          最后由 编辑

          @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

          https://ghproxy.com/

          这个网址已经挂了,换个代理地址吧

          http://github.fishros.org

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            2102685741 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 谢谢小鱼
            又遇到一个新问题了，又要麻烦您解答一下哦，非常抱歉！
            遇到的问题是在学习在上位机上安装Agent时，安装完成Docker后打开终端，输入下面的指令
            sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
            没有生成教程中的情况。错误代码是：
            Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:noetic' locally
            docker: Error response from daemon: manifest for microros/micro-ros-agent:noetic not found: manifest unknown: manifest unknown.
            See 'docker run --help'.

            请问小鱼，这是不是为安装的系统版本造成的问题呢？如何解决呀

            2 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              2102685741 @2102685741
              最后由 编辑

              @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

              安装完成Docker后打开终端

              Doker应该是安装成功了的：
              robot@WP:~$ docker --version
              Docker version 27.1.2, build d01f264

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2102685741
                最后由 编辑

                @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

                noetic

                noetic是ROS1，不支持的

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                • 2
                  2102685741 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 那这种情况还能抢救吗？只能从新安装ros2吗

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2102685741
                    最后由 编辑

                    @2102685741 是的

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                      2102685741 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 小鱼你好，为重新配置了ros2环境，下载的docker成功，但是配置Agent的时候出现下列报错：
                      robot@WP:~$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
                      [sudo] robot 的密码：
                      Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:foxy' locally
                      foxy: Pulling from microros/micro-ros-agent
                      99803d4b97f3: Retrying in 1 second
                      db5ff3f6c5dd: Retrying in 1 second
                      2b302bcd4745: Retrying in 1 second
                      11384cc19c20: Waiting
                      7c8e1899a5dd: Waiting
                      0ed172a7f8a3: Waiting
                      697c4bfe41b1: Waiting
                      275738f86033: Waiting
                      6c0cfeddf324: Waiting
                      c3049fa8b211: Waiting
                      288a0278b454: Waiting
                      b7218d53976c: Waiting
                      4f4fb700ef54: Waiting
                      ea51c84e90c0: Waiting
                      8772436ffb1c: Waiting
                      38b221044e3a: Waiting
                      d1cd86e61e41: Waiting
                      97fabc4d16df: Waiting
                      7ddea865b091: Waiting
                      f5a38820e852: Waiting

                      请问小鱼这个是怎么会是啊

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2102685741
                        最后由 编辑

                        @2102685741 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

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