[ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案
-
@j 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：
大佬你好，第二版是否无法安装moveit？
之前有人说安装不了，我也没去测试
现在我没用ROS1了，我的主力在Debian上
-
我的系统是Ubuntu22.04，我已经安装了ros2 humble，还能安装ros1 吗？报错
z@z-ubuntu:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： gazebo11 : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-iostreams1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libignition-msgs5 (>= 5.11.0) 但是它将不会被安装 依赖: libignition-transport8 (>= 8.5.0) 但是它将不会被安装 依赖: libprotobuf17 但无法安装它 依赖: gazebo11-common (>= 11.2.0) 但是它将不会被安装 推荐: gazebo11-plugin-base 但是它将不会被安装 libgazebo11 : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-iostreams1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libbullet2.88 (>= 2.88+dfsg) 但无法安装它 依赖: libdart6 (>= 6.9.2) 但无法安装它 依赖: libdart6-collision-bullet (>= 6.9.2) 但无法安装它 依赖: libgdal26 (>= 3.0.0) 但无法安装它 依赖: libignition-fuel-tools4 (>= 4.9.1) 但是它将不会被安装 依赖: libignition-msgs5 (>= 5.11.0) 但是它将不会被安装 依赖: libignition-transport8 (>= 8.5.0) 但是它将不会被安装 依赖: libprotobuf17 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 6.0.0) 但无法安装它 libgazebo11-dev : 依赖: libignition-transport8-dev 但是它将不会被安装 依赖: libignition-msgs5-dev 但是它将不会被安装 依赖: libignition-fuel-tools4-dev 但是它将不会被安装 依赖: libignition-common3-dev 但是它将不会被安装 依赖: libignition-common3-graphics-dev 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-collision-bullet-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-collision-bullet-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-collision-ode-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-collision-ode-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-utils-urdf-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-utils-urdf-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-external-odelcpsolver-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-external-odelcpsolver-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: libdart6-external-ikfast-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或 libdart-external-ikfast-dev (< 6.10.0) 但是它将不会被安装 依赖: gazebo11-common (>= 11.2.0) 但是它将不会被安装 依赖: gazebo11-plugin-base (= 11.15.1-1~focal) 但是它将不会被安装 ros-noetic-actionlib : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-actionlib-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-bondcpp : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-camera-calibration-parsers : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-python1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-python1.71.0-py38 但无法安装它 依赖: libpython3.8 (>= 3.8.2) 但无法安装它 依赖: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2) 但无法安装它 ros-noetic-class-loader : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libpocofoundation62 (>= 1.9.2) 但无法安装它 ros-noetic-compressed-depth-image-transport : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-compressed-image-transport : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-controller-manager : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-cpp-common : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-depth-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-diagnostic-aggregator : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-diff-drive-controller : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: liburdfdom-model 但无法安装它 ros-noetic-eigen-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 ros-noetic-filters : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-gazebo-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libprotobuf17 但无法安装它 ros-noetic-gazebo-ros-control : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 依赖: ros-noetic-transmission-interface 但是它将不会被安装 ros-noetic-image-geometry : 依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-image-publisher : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-videoio4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-image-rotate : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-image-view : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-highgui4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgcodecs4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-videoio4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-interactive-markers : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-joint-state-controller : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-kdl-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 ros-noetic-kdl-parser : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 依赖: liburdfdom-model 但无法安装它 ros-noetic-laser-assembler : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-laser-filters : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-nodelet : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-nodelet-tutorial-math : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-pluginlib-tutorials : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 ros-noetic-position-controllers : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-robot-state-publisher : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 依赖: liburdfdom-world 但无法安装它 ros-noetic-rosbag : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: ros-noetic-rosbag-storage 但是它将不会被安装 ros-noetic-rosconsole : 依赖: libboost-regex1.71.0-icu66 但无法安装它 依赖: liblog4cxx10v5 (>= 0.10.0) 但无法安装它 ros-noetic-rosconsole-bridge : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-roscpp : 依赖: libboost-chrono1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-roscpp-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-rqt-image-view : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: ros-noetic-rqt-gui-cpp 但是它将不会被安装 ros-noetic-rqt-rviz : 依赖: libboost-program-options1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: ros-noetic-rqt-gui-cpp 但是它将不会被安装 ros-noetic-rviz-plugin-tutorials : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-stage-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-stereo-image-proc : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libopencv-calib3d4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-core4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 依赖: libopencv-imgproc4.2 (>= 4.2.0+dfsg) 但无法安装它 ros-noetic-tf : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-tf-conversions : 依赖: liborocos-kdl1.4 但无法安装它 ros-noetic-tf2 : 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 ros-noetic-tf2-ros : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 依赖: ros-noetic-tf2-py 但是它将不会被安装 ros-noetic-turtle-actionlib : 依赖: libboost-thread1.71.0 但无法安装它 ros-noetic-urdf : 依赖: libboost-filesystem1.71.0 但无法安装它 依赖: libconsole-bridge0.4 但无法安装它 依赖: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0) 但无法安装它 依赖: liburdfdom-model 但无法安装它 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 -
@347913076 这个我真没测试过哈，原理上是没有问题的，但是如果ROS2官方有些包不是用的Ubuntu系统提供的包，就会冲突哈，这种情况的话还是不要强行混装，避免破坏依赖
-
@ganyuanzhen 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：
sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noetic
输入这条指令后terminal没反应了，是什么原因呢？
-
@2671441851 那应该是网络不太好，连接不上ppa的服务器
-
此回复已被删除！ -
大佬，请教一下如果想要安装新的包，要怎么添加呢，目前定位不到，是软件源的问题吗
sudo apt-get install ros-noetic-mavros*
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavros*
E: 无法按照 glob ‘ros-noetic-mavros*’ 找到任何软件包
E: 无法按照正则表达式 ros-noetic-mavros* 找到任何软件包 -
@2206501488 找不到的话就是我当时没有编译，只能自己动手编译一下辣（
