ros2使用conda环境

[Lorry]

想使用ros2发布一个pytorch 目标检测节点。之前一直都是在使用conda进行python的环境管理，实在不清楚怎么在ros2中使用我预先建好的pytorch环境。
我看到小鱼在另外一个帖子上回复的内容，有点疑惑，假如ros2中使用的python没有pytorch包，如果不将python环境替换为conda的python环境，那么在编译时，import torch肯定是会报错。
求大佬能详细讲一讲

[小鱼]

@Lorry 你需要了解下Python的依赖查找流程，只要在环境里的包，能够被兼容都可以找到并加载。

详细请看动手学ROS2文档：

https://fishros.com/d2lros2humble/#/humble/chapt2/basic/5.Python依赖查找流程

[Lorry]

@小鱼 ，我先去研究一下

[393392789]

请问您解决了吗？

[Lorry]

@393392789 你可以参考一下这个帖子，我在里面说清楚了

[393392789]

@Lorry 好的，我去试试，搞了一天了还没解决。。。

[393392789]

@Lorry 您好，我在添加了python路径以后运行节点会报这个错误，请问您知道怎么解决吗？

[Lorry]

@393392789 你添加的是conda包的地址吗？这个问题我也没见过，不确定是哪个地方引起的

[393392789]

@Lorry 是的，就是conda包的地址，/home/ros/anaconda3/envs.....这就是我的虚拟环境的位置，另外编译、运行是不进入conda环境内吗？还有就是您用的哪个版本的torch，我是啥办法都用过了，还是解决不了。。。就只差卸载conda,直接安装torch了。。

[Lorry]

@393392789 编译运行不能进入conda环境的，这和torch版本没关系的。

[393392789]

@Lorry 好的，我再试试

[393392789]

@Lorry 解决了，感谢大佬！用您的方法真的好使。

[Lorry]

@393392789 小鱼才是真正的大佬

[2669356860]

@Lorry 您好，我和上面的老哥遇到了一样的问题，请问您有见过吗？


都是import torch出错，现在问题是我在anaconda的环境添加是没问题的，然后我有把envs加入到python文件中了

但依旧有这个问题的存在，同时我尝试过github上的fishros大佬的项目链接文本，依旧有这个问题，请问您有什么思路吗？

[2669356860]

@小鱼 您好，我和上面的老哥遇到了一样的问题，请问您有见过吗？环境是ros2 dashing，anaconda安装的是torch1.11.0 和torchvision0.12.0。

直接python3运行的截图：

使用ros2 run 的截图：

都是import torch出错，问题是我在anaconda的环境import torch是没问题的，然后我有把envs加入到python文件中了

但依旧有这个问题的存在。同时我尝试过github上的项目链接文本，依旧有这个问题，并且也提了issue，请问您有什么建议吗？

[xuchengfei2000]

@393392789 请问最后是怎么解决的呀？ 我也遇到了和你一样的问题

[2562812956]

@393392789 大佬，怎么解决的啊？？？困扰好几天了

[caston]

@2562812956 根据鱼哥上面发的网页中的介绍，尝试使用一下命令。
`export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/your_env/lib/python3.8/site-packages'
亲测可以解决找不到依赖包的问题。