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    roscore出错

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      最后由 编辑

      终端输入roscore以后卡住不动,按ctrl+c后出现一下代码,请大佬们赐教
      nvidia@ubuntu:~$ roscore
      ^C... logging to /home/nvidia/.ros/log/d370d19a-f6ba-11ec-ba73-48b02d05b57e/roslaunch-ubuntu-17500.log
      Checking log directory for disk usage. This may take a while.
      Press Ctrl-C to interrupt
      Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

      started roslaunch server http://ubuntu:36809/
      ros_comm version 1.14.13

      SUMMARY

      PARAMETERS

      • /rosdistro: melodic
      • /rosversion: 1.14.13

      NODES

      WARNING: ROS_MASTER_URI [http://localhost:11311] host is not set to this machine
      auto-starting new master
      process[master]: started with pid [17511]
      ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/

      setting /run_id to d370d19a-f6ba-11ec-ba73-48b02d05b57e
      process[rosout-1]: started with pid [17524]
      started core service [/rosout]
      ^C[rosout-1] killing on exit
      [master] killing on exit
      shutting down processing monitor...
      ... shutting down processing monit

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      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @link
        最后由 编辑

        @link 你的系统架构不是amd64的,镜像和安装的ROS版本应该也都不是桌面版本,没有小乌龟是正常的,你如果要想可视化可以尝试apt安装一下小乌龟节点(因为我也不确定官方是否发布了对应的二进制版本),如果安装不了那你只能下载源码手动编译运行了,但这都不影响你后续使用,如果是做其他开发为目的,请继续,不用在乎小乌龟。

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @link
          最后由 编辑

          @link 正常的哈

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            link @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 不按ctrl+c啥也没有是正常的吗,老哥😂 。还有进入这个状态以后,turtlesim也不出小乌龟

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @link
              最后由 编辑

              @link 根据linux基础,一个终端在前台只能运行一个程序,所有的输入输出都会被其捕获。你要再开终端运行其他程序

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                link @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 我确实是另外开了一个终端的,输入rosrun turtlesim turtlesim——node以后没有任何反映

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @link
                  最后由 编辑

                  @link 没任何显示吗,终端有什么提示没有?

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                    link @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 没有任何提示,就卡住不动,按ctrl+c也是直接停止

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @link
                      最后由 编辑

                      @link roscore启动就是卡在那里(背后一直在运行)的,你可以找个教程看看

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                        link @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼roscore就算他是卡在那,那这个turtlesim应该有反应吧,没有看到小乌龟啊

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @link
                          最后由 编辑

                          @link 所以你的问题是解决小乌龟不显示问题

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                            link @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 最开始我认为是roscore的问题,但是你说是正常的。现在就变成解决小乌龟的问题啦,哈哈

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @link
                              最后由 编辑

                              @link 可以尝试其他测试程序是否正常,就可以判断什么问题了,不行用一键安装+docker重新装一个

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                                link @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 已经使用过几次重新安装了,不过没有加deck,会有影响吗

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @link
                                  最后由 编辑

                                  @link 在 roscore出错 中说:

                                  deck

                                  这是啥

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                                    link @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 我尝试重新安装ros1melodic,然后安装了docker,还是会出现之前的问题,无论是小乌龟还是rostopic list都没有任何反映,另外请问一下docker有什么用

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • linkL
                                      link @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 ===========================后续使用指令=================================
                                      后续可在任意终端输入link来启动/停止/测试/删除容器
                                      ==============================文件存储位置===============================
                                      你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
                                      ==============================问题反馈&&更新讨论=============================
                                      请访问社区的一键安装版块:https://fishros.org.cn/forum/topic/112
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                                      nvidia@ubuntu:~$ link
                                      link: 缺少操作数
                                      Try 'link --help' for more information.

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                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @link
                                        最后由 编辑

                                        @link 你可真会取名字,刚好是linux系统命令的名字,换个名字来吧,估计你用不好docker,建议重新安装

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                                          link @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 好的我试试

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • linkL
                                            link @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 鱼哥,我进入docker输入roscore马上就有反映了,然后另外开终端小乌龟还是没有,进入docker输入直接not found,rostopic list进入docker输入也正常。具体如下:
                                            nvidia@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
                                            ^C
                                            nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                            请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                            e
                                            Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/zelda/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
                                            nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                            请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                            s
                                            zelda
                                            nvidia@ubuntu:~$ zelda
                                            请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                            e
                                            root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rosrun turtlesim turtlesim_node
                                            [rospack] Error: package 'turtlesim' not found
                                            root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rostopic list
                                            /rosout
                                            /rosout_agg
                                            root@1babcb5be40f:/home/nvidia#

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 小鱼小
                                              小鱼 技术大佬 @link
                                              最后由 编辑

                                              @link 这很奇怪,你看看我发的视频

                                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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