【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟

[baobaozhouy5]

@taikongnaut 试试在 ~/.bashrc 中添加：

export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.0
export QT_XCB_GL_INTEGRATION=xcb_egl
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

[1064336608]

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[2068935215]

@lovedreamms 我是直接用官方文档的 命令进行安装使用 不会有任何问题 ros2官网

[2068935215]

各位同胞 我之前基于官方文档2204安装了这个版本ROS2 按照B站视频 基于wsl也安装成功了

[2247373266]

@李万宝 更换底层 DDS 实现为 CycloneDDS
安装 CycloneDDS（请把下面命令中的 humble 替换为你实际使用的 ROS2 版本，比如 foxy 或 iron）：
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-rmw-cyclonedds-cpp
告诉 ROS2 使用这个新的通信中间件：
export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp
同样，建议将其写入 .bashrc 永久生效：
echo "export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

[longaotian]

找不到以下字体： Ubuntu Mono。请安装它们或选择其他字体。 打开终端后出现这个问题怎么处理

[因却斯丁]

添加ros源失败，

[因却斯丁]

@因却斯丁 是添加ROS2密钥失败，网上说跟ROS2密钥过期有关

[因却斯丁]

@因却斯丁 将wsl2网络设置改为NAT后，添加密钥成功

[2173867891]

为啥我怎么都搞不出来小乌龟界面啊

[2173867891]

这个好难下载，来个会的老师指点一下我呗

[1273711468]

多次重启一直是这个界面怎么解决，大佬们求救。

[tan17]

PS C:\Windows\system32> wsl --install -d Ubuntu-22.04

正在安装 Windows 可选组件: VirtualMachinePlatform

部署映像服务和管理工具
版本: 10.0.26100.8737

映像版本: 10.0.26200.8875

启用一个或多个功能
[==========================100.0%==========================]
操作成功完成。
请求的操作成功。直到重新启动系统前更改将不会生效。
大佬们，我给出了安装Ubuntu的指令后一直没有提示输入用户名，也重启了，请问是哪一步出错了啊