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    ros1建图时里程计漂移具体怎么解决

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    ros1 gmapping建图 里程计漂移
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    • 23086079002
      25小时
      最后由 编辑

      a08b22b0-9800-46b3-98fe-54199d3d83b0-74d6473f3451210c70d19a3a6104e74.jpg
      #ros1#gmapping建图

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2308607900
        最后由 编辑

        @2308607900 注意到红色部分

        f5617043-c7fa-421c-a395-ec5f16c2b188-image.png

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        23086079002 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 23086079002
          25小时
          最后由 编辑

          红色部分是里程计计数异常,但是我找不到在哪出错了

          23086079002 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 23086079002
            25小时 @2308607900
            最后由 编辑

            @2308607900 在 ros1建图时里程计漂移具体怎么解决 中说:

            红色部分是里程计计数异常,但是我找不到在哪出错了

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 23086079002
              25小时 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 具体出错怎么解决呢

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2308607900
                最后由 编辑

                @2308607900 找到打印这句话的人和打印这句话的代码

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                • 涅炎涅
                  涅炎
                  最后由 编辑

                  兄弟,这个问题解决了吗?我也碰到了

                  23086079002 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 23086079002
                    25小时 @涅炎
                    最后由 编辑

                    @涅炎 没呢,可以一起交流一下

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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