roscore 无法运行

[Janson]

提示：ImportError: cannot import name
"Log' from*rosgraph_msgs.msg' /opt/ros/humble
local/lib/python3.10/distpackages/rosgraph_nsgs/msg/_initt.py)
在此之前运行了sudo rosdep init 和rosdep update，不知道为啥运行不了roscore

[小鱼]

@Janson 都是python3.10了，你安装的肯定不是ros1，记得把系统版本ros版本号提供下。

[Janson]

@小鱼 是ros2的

[小鱼]

@Janson ros2是没有roscore这玩意的，你可以看看我的ros2教程，都有讲。

[Janson]

@小鱼 好的，我去看看

[1135181684]

@小鱼 我一开始安装的好像是ros2,为了运行roscore去安装了ros1,可是还是一样的报错，怎么解决啊，求解答

[767015514]

@Janson 请问您解决了吗 我的也是ros2 humble 没有roscore命令 想实现和matlab的通信

[小鱼]

@767015514 ros2没有roscore

[767015514]

@小鱼 是的，我下载的命令都是ros humble；gazebo都没有下载gazebo11/9这样的。想实现windows下matlab和ubuntu下gazebo通信；网上大多教程都是roscore查看ip，然后我用的ifconfig查看ip，想着在matlab试一试通信， ，但是这样通信不成功。