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    菜鸟求助:输入robot-navigation lidar.launch 雷达不工作

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    navigation lidar 雷达 启动 melodic
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    • 夏天在哪里夏
      ashe
      最后由 编辑

      就是雷达启动的一个指令

      roslaunch robot_navigation lidar.launch
      

      我输入这个指令QQ截图20220731163027.png
      就是雷达会转4,5圈,然后就不转了,
      不知道为什么
      然后我按ctrl+c停止雷达,雷达又会转几圈,然后停下来,
      中途也没有报错

      客制狂魔

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @夏天在哪里
        最后由 编辑

        @夏天在哪里 看看是不是供电问题,换个线或者电脑,检查一下串口是否正常,不行直接跑一跑雷达官方的驱动包,在不行就联系售后支持。

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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