机械臂rviz+gazebo联合仿真报错

[小鱼]

@今天吃几顿 moveit源码里其实都有对应实现，对照着看

[今天吃几顿]

@小鱼 这个源码是官方文档的源码嘛

[小鱼]

@今天吃几顿 就是moveit源码

[今天吃几顿]

@小鱼 额....我要去哪里去找这个

[小鱼]

@今天吃几顿 moveit就一份源码在github上,你理解的moveit源码是什么

[今天吃几顿]

@小鱼 不太理解，我刚开始学习，我去找一下，太感谢啦

[今天吃几顿]

@小鱼 是这个文件吗

[小鱼]

@今天吃几顿 https://github.com/ros-planning/moveit

[今天吃几顿]

@小鱼 好的 十分感谢~

[Pluto]

@今天吃几顿 请问pid参数怎么调试啊 请问一下 moveit和gazebo联合仿真时 rviz里面plan和execute都成功了 但是rviz里面的模型不是目标之后的 而是目标和初始模型同时存在 gazebo模型不动 是pid参数的问题吗

[Pluto]

@小鱼 请问pid参数怎么调试啊 请问一下 moveit和gazebo联合仿真时 rviz里面plan和execute都成功了 但是rviz里面的模型不是目标之后的 而是目标和初始模型同时存在 gazebo模型不动 是pid参数的问题吗

[小鱼]

@Pluto 在 机械臂rviz+gazebo联合仿真报错 中说：

不是目标之后的 而是目标和初始模型同时存在 gazebo模型不动 是pid参数的问题吗

这个应该不是pid问题，你往其他方向找找看

[今天吃几顿]

@Pluto gazebo不动，应该是rviz和gazebo之间连接的事吧，看看你的报错

[Pluto]

@小鱼之前是rviz不能execute 然后我设置了pid 可以execute 但是还是不动 话题move_group 给gazebo的是goal的 然后gazebo返回的是result。不是feedback 其他都是按照那个古的视频教程来的 可能是关节点选错的可能嘛

[Pluto]

@今天吃几顿 提示没有错 显示 execute成功

[今天吃几顿]

@Pluto 你加我L690499241

[今天吃几顿]

@小鱼 我想做一个小车，我看的是赵虚左老师的教程 Arduino+树莓派的方案，还有什么好的方案嘛？小鱼的移动车教程什么时候出呀

[18800135123]

@Pluto 你好，请问你的问题解决了吗，我的现在也是调完PID后显示executed但是实际并没有运行且gazebo没有响应

[1973079613]

@Pluto 你好，rviz里面目标和初始模型都存在的问题解决了吗