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一键安装ROS2humble时,提示软件包有未满足的依赖关系
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@宏沉一笑 一键安装也只是比手动多尝试几个源而已,如果一键安装出错,手动装八成也会出错
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@1577251018 你贴一下具体的,我这边针对22.04最新版本搞个ubuntu做一下测试
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@1577251018 测试了下,确定了问题存在,这次应该是ROS2官方的包发错了,或者是国内的源同步错误,我切换到官方源在试试
he following packages have unmet dependencies: libignition-math6-dev : Depends: libignition-cmake2-dev (>= 2.13.0) but 2.12.1-2~jammy is to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages. Run CMD Task:[sudo apt install ros-humble-desktop -y] [-]Result:code:100 ion-cmake2-dev (>= 2.13.0) but 2.12.1-2~jammy is to be installed
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找到了,该问题确实是官方引起的,已经修复了,需要等待一段时间才能同步到ros2源上
具体见:
https://github.com/gazebosim/gz-cmake/issues/304 -
@小鱼 官方源我尝试过了,也不行
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@1577251018 需要等待一段时间,一般每次编译和同步都至少要10h以上
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@OpenKai 该问题目前已经被修复了