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关于Moveit!运动规划库OMPL运动规划算法
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1,我想请问一下就是关于OMPL库里面的规划算法是二维的还是三维的,当机械臂或者机器人的规划用RRT算法进行规划用的的都是ompl库里面同一个规划算法吗?如果不是,那ompl应该怎么区分是二位还是三维的呢?
2,另一个问题就是,我想对ompl里面的RRT算法进行改进用到机械臂上面,怎么进行改进呢?
谢谢各位 -
@937926021 捞一下,我也准备仔细看下OMPL源码
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1.需要自己配置二位还是三维,你甚至可以配置成六维(六轴关节空间)
2.找源码改,网上应该挺多攻略的 -
@young 谢谢
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